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RTK终将成为农业植保无人机的标配
近两年來，越来越多的无人机“飞”入农田，成为了农业植保的新神器。作为无人机之眼的定位系统，既是无人机实现自主飞行的关键，也是其进行各项植保作业的基础。
目前无人机多采用GPS技术，但GPS定位误差带来的坑早已在行业内饱受诟病。而RTK技术的应用，将无人机定位精度从米级提升至厘米级，成为了无人机技术突破中的一匹黑马。但近来有专家提出质疑，农业植保领域真的需要使用比GPS定位更、但价格不亲民的RTK技术吗？我们不妨从以下三个方面来看待这个问题。
?RTK vs GPS, 提高定位精度真有那么重要？
由于各种因素的干扰，GPS定位常常跑偏，用过GPS导航的人可能都碰到过被带错路的情况。普通GPS的定位精度≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上，更无法支持定高，误差甚至高达十几米。
这在普通的位置导航中可能影响不大，但在植保作业中，却可能带来灾难性的后果。传统植保无人机正是由于GPS定位偏差，会有掉高、飞不直等现象，常常出现重喷、漏喷等问题，如何实现喷洒一直是业内不遗余力攻克的技术难题。
RTK (Real Time Kinematic), 即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。如果说定位系统相当于无人机的眼睛，那GPS好比是近视眼，RTK则像是戴着高精度智能眼镜的明眸，既能准确识别各种障碍物，还能实时调整各种误差，真正实现定位。
提高植保无人机的定位精度，能带来什么实际影响呢？
举个例子你就明白了。就拿喷洒辣椒落叶剂来说，使用普通GPS的植保机由于飞行航线的定位偏差、喷洒不均匀等原因，辣椒地被打成了青黄相间的“足球场”，叶子不黄、辣椒不熟，打了等于白打，后续作业麻烦更大。而搭载高精度RTK系统的无人机，能够实现的飞行，并且把药均匀地洒在作物上，做到不重复、不遗漏。
在农业植保领域，定位精度正是提高系统作业精度的关键限制因素，一方面，定位精度这一变量直接影响到航线规划和药剂喷洒度等其它变量；另一方面，使用普通GPS的无人机在实际作业中的确受定位偏差影响很大，成为其明显的短板。而将RTK技术应用到植保无人机中，提高了飞行和喷洒的双重度，恰恰是突破这一关键限制因素的一剂良方。
可以说，RTK技术的应用，让植保无人机真正走上了作业之路。
RTK配套设施不完善，成为其实际应用的硬伤？
目前RTK定位系统的使用需依赖一定的配套设施。以某大型植保无人机厂商的RTK设备为例，包括固定基站、移动基站、移动站(手持测绘器)和后台服务器等。很多人担心，RTK技术虽牛，但没有完善的基础设施，英雄无用武之地可咋办？
这个担心其实是多虑了。
单个RTK固定基站的信号是通过互联网播发的方式，覆盖半径可达35-40km；如果采用网络RTK(NRTK)组网播发的方式，覆盖半径可达70km。目前，千寻等RTK网络供应商正加速在全国范围内搭建布局RTK网络基站。在短短一年内，千寻已经让RTK网络覆盖了全国23个省份，其中包括江苏、安徽、湖南、湖北、河南等农业大省。据称，在不久的将来，全国覆盖也不再是梦想。
那么，是不是非得有固定基站的地方，RTK系统才有效呢？万一我这儿天高皇帝远，网络没覆盖，岂不是买了设备也白折腾一场？
非也。在固定基站信号触及不到的地方，就是RTK移动基站派上用场的时候了。移动基站便于携带，可随时架设在任何需要实时定位的田间地头，信号覆盖半径为2-3km。移动基站结构简单，通过简单培训后，只需很短时间便可以熟练架设。据一名植保作业人员称，他见过的快架设记录只有28秒，还是一个从未接触过基站架设的女生在操作。
?RTK价格偏高，真的值得消费者掏钱买单吗？
的确，RTK由于技术门槛高，价格并不亲民，市面上一套RTK系统的价格可能相当于一台植保无人机了。但是，仅仅因为价格偏高，就足以成为拒绝使用新技术的理由吗？
七八十年代，电脑刚在国内出现时，也是大几千甚至上万的天价。但电脑的批用户中，很多利用这一新工具，发现了更多创造更大价值的机会。一台大型的农业机械设备，价格可达几十万甚至上百万，但农业机械化的批践行者，因为快地走上了、生产之路，从而早实现了发家致富。
有时候，价格不是问题，关键在于你买的产品能否给你带来相应的价值回报。
聪明的消费者，不如拿出账本好好算一算，一台新设备的使用，能在多大程度上提高作业效率，能为你节省多少生产成本。
农业植保服务的成本主要包括人工成本和设备成本。使用普通GPS的植保机，由于无法实现全自动飞行，需要三名操作人员，包括飞手、安全员和地勤，缺一不可。而一套装有高精度RTK系统的植保机，只需一名操作人员即可完成全套作业，人工成本降低至过去的三分之一。
RTK定位技术应用到农业植保无人机后，在实际作业中得到了农户的广泛关注和高度认可，越来越多的无人机厂商意识到这项技术的重要性，纷纷投入到RTK产品的技术研发和系统整合中来。随着技术成本的降低，RTK系统将成为行业应用级无人机的标配，也一定会在未来农业植保中得到越来越广泛的应用。
RTK作为新型植保机实现全自主飞行和喷洒的基础，为提升作业精度带来了革命性的影响，同时降低了作业的人工成本。、省钱、便利，真正带来价值的技术和服务，理性的消费者算算账就会清楚，RTK这单到底买得值不值。
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