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铲运及平地机械
一、铲运机
铲运机是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送并卸土的铲土运输机械，主要用于大量土方的填挖和运输工作。
（一）铲运机的分类
主要根据铲斗容量、卸土方法、操纵系统和行走机构来分类。
（1）按铲斗容量分 3平方米以下为小容量；4～14平方米为中等容量；15～25平方米或更大的为大容量。
（2）按卸土方法分 有强制式、半强制式及自由卸土式三种。在卸土方向上又有前卸式和后卸式两种。
（3）按操纵系统分 有依靠钢索提拉工作设备的钢索滑轮操纵机构及用液压操纵的且能使刀片强制切土的液压操纵系统两种。后者得到广泛的使用。
（4）按行走机构分 有拖式、半拖式和自行式三种。拖式铲运机（又称悬挂式铲运机），结构简单、重量轻、机动灵活，铲运机自重和斗中土的重量全部通过铲运机车轮传到地面，通常与轮式拖拉机配套使用。
半拖式铲运机（牵引式铲运机），铲运机自重和斗中土的重量不受拖拉机悬挂装置的限制，且其一部分重量通过牵引装置传至牵引车，增加了牵引车驱动轮的附着力，提高了机组的牵引性能。当土方量不大，运程较短，地形复杂，要求有较高灵活性时，一般与履带式拖拉机配合使用。
自行式铲运机，由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高、经济运距远等优点，得到广泛应用。
（二）自行轮胎式铲运机
二、平地机
平地机是一种平整作业机械，主要用于平整场地、起高垫低、细平田地、改旱地为水浇寺以及养路、筑路等作业。推土机虽也有平整场地的作业能力，但其效率和作业精度却远不如平地机，因此，平地机是平整作业的机械。
（1）按行走机构分 有拖式和自行式两种。农田基本建设多用拖式平地机，以拖拉机为配套动力，但因其机身沉重、操作费力、转向不灵活、平地质量不高已渐趋淘汰。自行式平地机配有动力，机动灵活、操纵省力、平整精度高，广泛应用在道路工程路基路面的平整，尤其在高速公路的修建中，自行式平地机已是一种必需的机械。
（2）按刮刀和行走装置的操纵分 有机械式和液压式两种，自行式平地机多采用液压操纵。
（3）按轮轴、驱动和转向分 自行式平地机有四轮双轴和六轮三轴两种，前者为轻型机，后者为中大型机。根据车轮驱动分，有全轮驱动和后轮驱动；根据车轮转向情况分，又有全轮转向和前轮转向两种。
（二）自行式平地机
（三）拖式平地机
平地机油机架、刮刀、操纵机构、牵引装置、行走机构等组成。机架由槽钢焊接而成，由前后轮轴支承，刮刀体通过活动架和两个升降液压缸与机架相连。刮刀工作部件由回转框架、活动架、刮刀体、连接定位等组成。活动架用“U”形螺栓与机架前端连接，可绕前端点转动并与液压缸推杆相接来操纵刮刀升降。作业时操纵液压分配器，升降左右液压缸升降刮刀和调节刮土深度。当土质较硬或需向侧向卸土时，可转动回转框架，调节刮刀与纵轴线间之夹角并用定位块销锁定。对于不同坚实度和粘度的土壤可松开连接刮刀定位块的螺钉，前后调节定位块的位置，即可改变刮刀切土角的大小。
三、铲抛机
铲抛机是一种连续铲土并横向抛土的农田建设机械，与拖拉机配套使用，主要用于修筑水平梯田时完成清表土、填方、回表土等工序中的土方抛运工作，也可用于大型沟渠平整土地，修田间道路等土方抛运工作。
铲抛机按抛工作部件的型式不同，分为圆盘式和带式两种类型；按与拖拉机挂拉方式又可以分为后置式、前置式和复式三种。
圆盘式铲抛机工作时起土铲将土壤铲起，沿铲面输送到抛土圆盘，再经由旋转的圆盘将土向一侧抛撒。带式铲抛机工作时起土铲将铲起的土壤经纵向升运器送到横向的抛土带上，土壤在离心力作用下沿45度～50度的抛土角横向抛出。
铲运机是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送并卸土的铲土运输机械，主要用于大量土方的填挖和运输工作。
（一）铲运机的分类
主要根据铲斗容量、卸土方法、操纵系统和行走机构来分类。
（1）按铲斗容量分 3平方米以下为小容量；4～14平方米为中等容量；15～25平方米或更大的为大容量。
（2）按卸土方法分 有强制式、半强制式及自由卸土式三种。在卸土方向上又有前卸式和后卸式两种。
（3）按操纵系统分 有依靠钢索提拉工作设备的钢索滑轮操纵机构及用液压操纵的且能使刀片强制切土的液压操纵系统两种。后者得到广泛的使用。
（4）按行走机构分 有拖式、半拖式和自行式三种。拖式铲运机（又称悬挂式铲运机），结构简单、重量轻、机动灵活，铲运机自重和斗中土的重量全部通过铲运机车轮传到地面，通常与轮式拖拉机配套使用。
半拖式铲运机（牵引式铲运机），铲运机自重和斗中土的重量不受拖拉机悬挂装置的限制，且其一部分重量通过牵引装置传至牵引车，增加了牵引车驱动轮的附着力，提高了机组的牵引性能。当土方量不大，运程较短，地形复杂，要求有较高灵活性时，一般与履带式拖拉机配合使用。
自行式铲运机，由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高、经济运距远等优点，得到广泛应用。
（二）自行轮胎式铲运机
二、平地机
平地机是一种平整作业机械，主要用于平整场地、起高垫低、细平田地、改旱地为水浇寺以及养路、筑路等作业。推土机虽也有平整场地的作业能力，但其效率和作业精度却远不如平地机，因此，平地机是平整作业的机械。
（1）按行走机构分 有拖式和自行式两种。农田基本建设多用拖式平地机，以拖拉机为配套动力，但因其机身沉重、操作费力、转向不灵活、平地质量不高已渐趋淘汰。自行式平地机配有动力，机动灵活、操纵省力、平整精度高，广泛应用在道路工程路基路面的平整，尤其在高速公路的修建中，自行式平地机已是一种必需的机械。
（2）按刮刀和行走装置的操纵分 有机械式和液压式两种，自行式平地机多采用液压操纵。
（3）按轮轴、驱动和转向分 自行式平地机有四轮双轴和六轮三轴两种，前者为轻型机，后者为中大型机。根据车轮驱动分，有全轮驱动和后轮驱动；根据车轮转向情况分，又有全轮转向和前轮转向两种。
（二）自行式平地机
（三）拖式平地机
平地机油机架、刮刀、操纵机构、牵引装置、行走机构等组成。机架由槽钢焊接而成，由前后轮轴支承，刮刀体通过活动架和两个升降液压缸与机架相连。刮刀工作部件由回转框架、活动架、刮刀体、连接定位等组成。活动架用“U”形螺栓与机架前端连接，可绕前端点转动并与液压缸推杆相接来操纵刮刀升降。作业时操纵液压分配器，升降左右液压缸升降刮刀和调节刮土深度。当土质较硬或需向侧向卸土时，可转动回转框架，调节刮刀与纵轴线间之夹角并用定位块销锁定。对于不同坚实度和粘度的土壤可松开连接刮刀定位块的螺钉，前后调节定位块的位置，即可改变刮刀切土角的大小。
三、铲抛机
铲抛机是一种连续铲土并横向抛土的农田建设机械，与拖拉机配套使用，主要用于修筑水平梯田时完成清表土、填方、回表土等工序中的土方抛运工作，也可用于大型沟渠平整土地，修田间道路等土方抛运工作。
铲抛机按抛工作部件的型式不同，分为圆盘式和带式两种类型；按与拖拉机挂拉方式又可以分为后置式、前置式和复式三种。
圆盘式铲抛机工作时起土铲将土壤铲起，沿铲面输送到抛土圆盘，再经由旋转的圆盘将土向一侧抛撒。带式铲抛机工作时起土铲将铲起的土壤经纵向升运器送到横向的抛土带上，土壤在离心力作用下沿45度～50度的抛土角横向抛出。
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