植保无人机飞行控制原理

      植保无人机的飞行控制原理是：当没有外力并且重量分布平均时，八个螺旋桨以一样的转速转动，在螺旋桨向上的拉力大于整机的重量时，八旋翼就会向上升，在拉力与重量相等时，八旋翼就可以在空中悬停。在八旋翼的前方受到向下的外力时，前面马达加快转速，以抵消外力的影响从而保持水平，同样其他几个方向受到外力时八旋翼也是可以通过这种动作保持水平的。当需要控制八旋翼向前飞时，前面的马达减速，而后方的马达加速，这样，八旋翼就会向前倾斜，也相应的向前飞行，同样，需要向后、向左、向右飞行也是通过这样的控制就可以使八旋翼往我们想要控制的方向飞行了。当我们要控制八旋翼的机头方向向顺时针转动时，八旋翼同时加快逆时针马达的转速，并同时降低顺时针马达的转速，因为左右马达是逆时针转动的，而左右马达的转速是一样的，所以左右是保持平衡的。而前后马达是顺时针转动的，但前后马达的转速也是一样，所以前后左右都是可以保持平衡，飞行高度也是可以保持的，但是逆时针转动的力比顺时针就大，所以机身会向反方向转动，从而达到控制机身的方向。