温室环境监测两类数据

温室环境监测两类数据

　　温室环境监测系统发送的有两类数据：环境因子、设备状态信息和控制命令代码。为了区分这两类数据将第1个数据字节拿出来进行编码：0代表是控制命令代码；1代表设备状态信息；3代表室外气象站信息；5代表室内环境因子的信息；7代表报警信息；其他的留做以后扩展使用。系统利用P87C591的CAN控制器PeliCAN具有4个独立可配置滤波器的特点，使能2个滤波器组，一组利用低优先级中断的控制方式接收一般的信息，另一组则利用高优先级中断的控制方式接收命令的控制代码，以保证控制命令高效准确的执行。具体的操作方法见初始化程序。

　　温室环境监测系统启动之后必须进行必要的初始化才能开始正常的通信，下位机CAN控制器初始化的流程图。下位机开机之后，首*行自检测，检查自身节点的通信是否正常，自检成功之后才进入通信初始化配置。

　　为了保证温室环境监测系统正常可靠的运行，上位机（PC机）利用PeliCAN控制器的全局自检测功能，对接入CAN总线的CAN节点逐一检测，如果所有的CAN节点通过检测则启动温室自动控制的其他程序，否则报错，并显示不能正常通信的温室号。

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