针对我国农业配套动力（拖拉机）较小，田块较小、农民购买力较低的情况，*照搬发达国家的发展思路是不可行的。根据我国实际情况，发展适合国情的
牧草秸秆收获机械是秸秆综合利用的必由之路。为了解决小型化所带来的一些问题，还需要研发相关成套设备加以解决。
1、继续发展牧草秸秆收获机械
结合我国实际情况，继续发展与30～80马力拖拉机相配套的秸杆打捆机。对引进技术深入消化吸收，提高产品性能和可靠性。鉴于我国国土面积辽阔，种植结构复杂，应该继续研发适合农业要求的各种形式的打捆机。
2、研发相关成套设备
由于牧草秸秆收获机械拣拾宽度有限，为提高其作业效率，应研发与之相配套的搂集设备，该设备应该兼顾多种作物秸秆的搂集作业，以降低使用成本。
目前使用的牧草秸秆收获机械用于玉米、大豆等秸秆打捆尚有一定困难，这就要求研发与之相配套的前期处理设备或对其它农业机械进行部分改进，使之与打捆机能够配套使用（如联合收割机的秸秆粉碎机构）。
由于牧草秸秆收获机械自身结构的限制，密度的大幅度提高是极其困难的，应该继续研发与之相配套的高密度二次压缩机，以减少运输和储藏成本。该类设备上基本没有成型技术可以借鉴，需要深入研究进行创新性设计。
为了提高效率，相关运输和储藏设备是*的，例如适合秸秆运输的运输车辆、草捆抓手等。该类产品的研发应兼顾多功能性以减少使用成本。
3、加强基础理论研究，在引进技术的基础上自主创新
目前，我们在牧草秸秆收获机械领域几乎没有可以参考的设计参数，一些关键技术参数都掌握在大集团手里而不对外公布。例如：秸秆打捆的密度合理区间、各种秸秆在打捆过程中的摩擦系数等。为了掌握关键技术并进行创新性设计，基础理论研究是*的过程。
为了适合我国具体种植业结构，设计适用机型，就需要在引进吸收*产品的基础上进行创新性设计开发。
总之，我国农作物牧草秸秆收获机械化程度和机械装备发展程度均处于初期发展阶段，加大研发力度和推广力度，才能解决秸秆综合利用的收获瓶颈问题，更好的做好秸秆综合利用工作。发展小型化适合农业需求的成套设备是该类装备发展的趋势。
