掘进机回转支承按结构型式分为两个系列。一、单排四点接触球式回转支承，二、单排交又滚子式回转支承，下面
　　
　　是掘进机选型的计算公式.
　　
　　掘进机回转支承所受的作用力包括:总轴向力F.（10''''''''N），总倾翻力短M（10''''''''Nm），在力矩作用平面的总径向力F,（10''''''''N）.
　　
　　A1单排四点接触球式选型计算
　　
　　因接触角a（滚动体上力的作用方向与水平方向的夹角）随外载荷F_M,F的不同自动变化，所以要用以下两种方法计算。只要有一种符合承载曲线图即可。如果有两种符合，则以与承载曲线图较近的一种为准。
　　
　　方法1：（=60度）：
　　
　　F=（F+5.046F,）·f
　　
　　M=M·f
　　
　　方法2：（=45度）：
　　
　　F=（1.225F十2.676FF）·f
　　
　　M=1.225M·f
　　
　　式中:F回转支承当量中心轴向力（10N）;
　　
　　M回转支承的当量倾翻力矩（10Nm）;
　　
　　f回转支承静态工况下安全系数（见表Al.
　　
　　A2单排交叉滚子式选型计算
　　
　　F=（F+2.05F,）·f
　　
　　M=M·f
　　
　　当量负荷F和M，在承载曲线图中的交点，应落在所选回转支承静态承载曲线的下方附近。
　　
　　掘进机回转支承安全系数
　　
　　安全系数f
　　
　　回转支承结构型式单排四点接触球式单排交又滚子式
　　
　　掘进机
　　
　　轻型1.451.45
　　
　　中型1.751.75
　　
　　重型2.001.75