西门子EM253定位模块

6ES7253-1AA22-0XA0

供电电压

允许范围,下限（DC）

11 V

允许范围,上限（DC）

30 V

输入电流

从背板总线 5 V DC，zui大

190 mA

从电源L+，zui大

300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起

硬件组态

每个CPU适宜的模块数目

CPU 226/226XM：zui多5个，CPU 224：3个，CPU 222：zui多1个

数字量输入

数字量输入点数

5

型号

IEC Type 1，高电平有效

功能

Stop （STP），切换参考点（RPS），上限切换（LMT+），下限切换（LMT-），零点（ZP）

输入电压

• 额定值 （DC）

24 V

• "0"信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V

• "1"信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V

输入延时（输入电压为额定值时）

• 对于标准输入

• 可设定

√；STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms；ZP，zui小 2 µs

电缆长度

• 屏蔽电缆长度，zui长

100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m

• 非电缆长度，zui长

30 m；STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，ZP 不*

编码器

可连接的编码器

• 2线制BERO

√

• 允许静态电流（2线制BERO），zui大

1 mA

驱动接口

信号输出 I

• 数量

4；可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压

• 型号

RS 422 / RS 485（P0+，P0-，P1+，P1-）

• 差分输出电压，zui小

2.8 V；RL = 200Ω

• 脉冲频率

200 kHz; （P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1）

• 电缆长度，zui长

屏蔽：10m；非屏蔽：1m

信号输出 III

• 型号

5 V DC（P0, P1, DIS, CLR）

• 输出电压

30 V DC

• 输出电流

50 mA；输出延迟（DIS、CLR）zui长 30 µs

光隔离

电隔离数字量输入

• 通道之间

√

• 通道间，每组通道数

1 （STP, RPS, ZP）, 2 （LMT-, LMT+）

尺寸和重量

尺寸

• 宽

71.2 mm

• 高

80 mm

• 深

62 mm

重量

• 重量，约

190 g