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智能农业机器人实验平台本体为一辆四轮独立驱动、独立转向的高地隙、全向移动小车，左右轮距、前后轴距及底盘高度可按照不同工作要求调整； 平台可配置摄像机、GPS、激光雷达、以及超声波和红外灯传感器系统； 平台可加装机械臂、除草和喷药机具等多种末端执行器，即可成为多种农业机器人，zui终满足科研人员的各种实验和作业需求。 主要性能指标： （1） 外形尺寸：1300mm×900mm （2） 离地间隙：600mm （3） 负载能力：水平硬实农田可负载100kg，15°斜坡可负载50kg； （4） zui高运动速度：5km/h，零转弯半径，移动灵活，可全向移动； （5） zui大垂直障碍：600mm，障碍能力强； （6） zui大爬坡角度：25°。
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