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六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，上平台在空间六个自由度(α、β、丫、X、Y、Z)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态
六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，上平台在空间六个自由度(α、β、丫、X、Y、Z)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。
六自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此六自由度运动平台是液压和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。
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