南京高锐特起重机械有限公司
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产品简介：涂装前处理线，工件为加长件，规格为：12000x2000x3000。作业中，通过过轨式起重机的跨轨转运，实现工件的循环传输，工件平移输送，实现了工件在有限的空间进行多项处理的工艺。一.产品组成：钢结构架、工字钢或H型轨道、升自行小车系统、过轨转运机器人、导电系统、控制系统等组成；二. 产品特点：1. 工件平移；2. 具有起升、运输、积放储存、自动寄送、垂直升降与转线、水平自动合分流等功能；3. 不占用地面空间，不受地面空间限制，可以更高效合理的利用空间；4. 可配合地面输送线体、上下料机器人等实现全自动；5. 空中运行速度可达20m/min，输送量大、输送效率高；6. 根据需要实现系统全自动和半自动控制。
一、系统构成：
1.机械部分：
主要由各种标准组件组成：钢结构架、工字钢或H型轨道、升自行小车系统、过轨式起重机、导电系统、控制系统等组成；
2.控制部分：
2.1.系统整体采用分布式总线结构，由一个主站和多个子站组成。主站用于监控**控制室，轨道道岔、转盘和现场控制台等地。主站和子站之间，子站和变频器之间，通过Profibus-DP现场总线连接，可实现双向数字化通讯。轨道滑触线中除了PE、L1、L2、L3用作提供小车电源外，S5、S6用于主站和子站间的通讯连接。系统采用显示屏显示窗口。
2.2. PLC程序的设计和实现
总体设计 PLC程序采用模块化设计，每一个功能由一个FC实现，所有的FC在OB1中循环调用。程序分为主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的设计和实现 主站PLC系统程序主要负责系统的开关、复位，轨道的切换，上下料点命令的传达等。
子站PLC程序的设计和实现 子站安装于小车上，负责接收主站传来的命令并具体控制执行。
2.3. 主站和子站的安全报警模块
工业生产中，*重要的是要保证生产安全，尤其是在进行重物起吊作业时。为了确保操作现场人员的**安全，除了在小车运行线路下安装防护网、在中控室和操作现场安装紧停按钮外，安全问题是设计控制程序时，是首要关注的内容。
用于监控**控制室，轨道道岔和现场控制台等地
二、产品配置
1.标配：钢结构架体、直轨、自行小车系统、过轨装置、过轨转运机器人、限位装置； 2.选配： 电动葫芦：1.环链葫芦：（1）科瑞环链葫芦NRK；（2）诺威环链葫芦 NCH；（3）德马格环链葫芦 DC-com DC-Pro ； 3.操作方式：1.手电门；2.无线遥控；3.全自动控制。 控制系统：系统可半自动、全自动、或混合式控制。
三、示例
空中输送在大型钢结构涂装线的应用
工艺流程：上件——抛丸——水洗——水份烘干——（过轨起重机转运）——底漆喷漆——底漆流平——底漆烘干——腻子打磨——（过轨起重机转运）——面漆喷漆——面漆流平——面漆烘干——工件强冷——（过轨起重机转运）下件——（过轨起重机转运）返回上件区。
作业布局：各工艺设备为三条直线平行布局，流程方向为反S形，工件下件后，通过第四条平行轨道，返回上件区。轨道间的移动，通过两端过轨起重机的平移及对接实现。
产品特点：两端采用过轨起重机转运，通过过轨起重机和对接装置，在空中自动实现对接。下件时，可通过地面小车或其它设备直接转运。
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