河南中天重工起重机械有限公司
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垃圾吊 垃圾焚烧起重机采用了IPC(工业控制计算机)+HMI(触摸屏)+PLC+变频调速"控制方案，实现整机综合监控，自动控制调速功能
垃圾吊
垃圾焚烧起重机采用了IPC(工业控制计算机)+HMI(触摸屏)+PLC+变频调速"控制方案，实现整机综合监控，自动控制调速功能。并采用了电机除湿、防潮技术、起重机并车技术、起重机智能化监控技术、称量并实时计量记录、四点式“V"字形排列防摆技术、自动边抓边提技术和安全保护技术(起升保护、下降保护、运行保护、垃圾坑前后左右坑壁保护、控制室左右保护和两车之间的防碰撞保护等等)。
垃圾焚烧起重机
由于国内的垃圾成分里含水量较大，燃烧值低，需要停留一段时间，通过自然压缩和部分发酵以降低含水量来提高热值，新旧垃圾的混合搅拌也能缩短发酵时间。所以垃圾焚烧起重机需要完成给焚烧炉加料，对垃圾坑内的垃圾进行混合、倒垛、搬运和搅拌等工作。由于垃圾坑周围的环境很恶劣，因此一般在坑侧设有封闭垃圾吊的控制室，由操作人员对起重机进行控制，实现起重机所有工作的全自动运行。为解决以上问题，焚烧类起重机有手动和自动控制模式。在控制室每个联动台旁边安装有可供操作人员操作和监控的触摸屏，在触摸屏上标有同垃圾池的物理地址一一对应地址网格，自动操作时操作人员只需选择点击该网格即可操作。程序可自动寻找运行路径和运行速度，自动抓取垃圾(未抓满时自动重抓)，自动分次投放垃圾防止堵住料斗口，减轻了操作人员的工作强度
智能垃圾吊系列
在操作者重复选择自动运行时，如果没有输入新的抓取，那么系统会在上次运行的地址上附加一个偏离量，自动给出一个步进的取料地址。而在设备运行过程中为手动控制模式，设备自动运行中，操作人员无论点击触摸屏上的触摸开关(非命令开关等除外)，还是扳动联动台上的主令开关，系统由自动运行状态恢复到手动控制模式，确保整个机构的安全运行。
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