• 四节U形截面新型主臂，主臂长34m，副臂长8.3m，均行业；整机起重性能行业。
• 低速大扭矩回转系统，增加双泵合流功能，微动性好，同时实现伸缩和变幅双泵合流，主、副卷作业速度高达135m/min，回转速度可达3r/min，伸缩、变幅时间均达到行业水平。
• 起重机智能臂架控制技术，吊装工况自动规划功能，提供最智能化的作业规划与作业安全保护，力限器系统，危险操作报警使得操作更安全，整机线束防水升级，成熟的配套体系，使得整机更可靠；继电器电气系统升级为PLC控制系统,配合新型高防护等级线束工艺,采用多通线束分支设计, 线路分支更少，底层屏蔽故障点，可靠性高。
• 轿车级水平的徐工人机交互系统 ,全人机工学工作空间设计 ,按键分区更合理，人机对话更加友好 ，操纵更舒心。
| 项目 | | |
| 参数项 | - | XCT20L4 |
| 尺寸参数 | | |
| 整机全长 | (mm) | 12535 |
| 整机全宽 | (mm) | 2500 |
| 整机全高 | (mm) | 3420 |
| 轴距 | (mm) | 4425+1350 |
| 轮距 | (mm) | 2027 /1834 |
| 重量参数 | | |
| 行驶状态总质量 | (kg) | 26020 |
| 轴荷 | (kg) | 6450/19570 |
| 动力参数 | | |
| 发动机型号 | - | SC7H260Q4/WP7.270.E434 |
| 发动机额定功率 | (kw/(r/min)) | 192/2300199/2100 |
| 发动机额定扭矩 | (N.m/(r/min)) | 1000/1200~/1200~1500 |
| 行驶参数 | | |
| 行驶 | | |
| 行驶速度 | (km/h) | 85/80 |
| 稳定行驶速度 | (km/h) | 2~5 |
| 转弯 | | |
| 最小转弯直径 | (m) | 20 |
| 臂头最小转弯直径 | (m) | 24 |
| 爬坡度 | (％) | 45/50 |
| 最小离地间隙 | (mm) | 261 |
| 接近角 | (°) | 19/12(带前防护) |
| 离去角 | (°) | 13 |
| 制动距离 | (m) | ≤10（车速为30km/h) |
| 百公里油耗 | (L) | 30 |
| 主要性能参数 | | |
| 额定总起重量 | (t) | 20 |
| 最小额定幅度 | (m) | 3 |
| 基本臂起重力矩 | (kN·m) | 957 |
| 转台尾部回转半径 | (mm) | 3425 |
| 支腿 | | |
| 纵 向 | (m) | 5.23 |
| 横 向 | (m) | 6.16 |
| 起升高度 | | |
| 基 本 臂 | (m) | 10.9 |
| 最 长 主 臂 | (m) | 34.5 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂 | (m) | 42.8 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂+加长节 | - | - |
| 起重臂长度 | | |
| 基本臂 | (m) | 10.6 |
| 最 长 主 臂 | (m) | 34 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂 | - | 42.3 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂+加长节 | (m) | - |
| 工作速度 | | |
| 回转速度 | (r/min) | 3 |
| 起升速度 | | |
| 主起升机构 | - | 135 |
| 副起升机构 | - | 135 |
| 起重臂伸缩时间 | | |
| 全伸 | (s) | 50 |
| 全缩 | | |
| 变 幅 时 间 | | |
| 全程起臂 | (s) | 35 |
| 全程落臂 | (s) | - |
| 支 腿 收 放--水 平 | | |
| 同 时 放--水 平 | (s) | 25 |
| 同 时 收--水 平 | (s) | 23 |
| 支 腿 收 放--垂 直 | | |
| 同 时 放 | (s) | 25 |
| 同 时 收 | (s) | 24 |
