XGC100T伸缩臂履带起重机额定起重量100t，六节伸缩式主臂，全伸主臂长56m（12.2～56m），可在臂长范围内满足各种作业幅度的需求。可伸缩式自拆装履带底盘，既满足吊装作业高稳定性的要求，又满足整车运输时对车辆外形尺寸的要求。主要用于建筑工地压桩，桥梁、隧道内施工，建筑物内部拆卸，船仓内作业等高度受限且又无路面的特定场合，尤其是在沙漠、沼泽地带等作业场所，更能发挥其的优势。
| 项目 | 单位 | 参数 |
| 参数项 | - | XGC100T |
| 尺寸参数 |
| 整机全长 | (mm) | 14747 |
| 整机全宽(伸/缩) | (mm) | 6300/3920 |
| 整机全高 | (mm) | 3463 |
| 主、从动轮中心距 | (mm) | 6425 |
| 履带板宽 | (mm) | 900 |
| 重量参数 |
| 行驶状态总质量 | (kg) | 105287 |
| 行驶参数 |
| 空载行驶速度 | (km/h) | 3.2 |
| 满载行驶速度 | (km/h) | 1 |
| 最小离地间隙 | (mm) | 341 |
| 爬坡能力 | (%) | 60 |
| 接地比压 | (MPa) | 0.089 |
| 动力参数 |
| 耳旁噪声(dB | (A)) | 80 |
| 发动机型号 | - | QSL8.9 |
| 发动机额定功率 | (kW) | 224 |
| 发动机额定转速 | (r/min) | 1800 |
| 发动机排放标准 | - | 非道路 EU Stage IIIA |
| 容积参数 |
| 液压油箱容积 | (L) | 1100 |
| 燃油箱容积 | (L) | 600 |
| 主要性能参数 |
| 额定总起重量 | (t) | 100 |
| 最小额定幅度 | (m) | 3 |
| 起重力矩--基本臂 | (kN·m ) | 3920 |
| 起重力矩--最长主臂 | (kN·m ) | 1605 |
| 起升高度--基本臂 | (m) | 13 |
| 起升高度--最长主臂 | (m) | 55.6 |
| 起升高度--最长主臂+副臂 | (m) | 71.2 |
| 起重臂长度--基本臂 | (m) | 12.2 |
| 起重臂长度--最长主臂 | (m) | 56 |
| 起重臂长度--最长主臂+副臂 | (m) | 74.1 |
| 副臂安装角 | (°) | 0°、15°、30° |
| 工作速度 |
| 主臂起臂时间 | (s) | 70 |
| 主臂全伸时间 | (s) | 400 |
| 回转速度 | (r/min) | 2.2 |
| 起升速度(空载四层)主起升机构 | (m/min ) | 140 |
| 起升速度(空载四层)副起升机构 | (m/min ) | - |
