久保田4LBZ-145G(PRO588I-G)半喂入履带式收割机
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发动机：75马力国三环保高效常柴发动机，马力足，动力强劲。
底盘部分：底盘离地间隙28公分，较进口品牌还高了4公分。沃得的“骑马式"支重轮系，采用“六角线矫正法"进行矫正。这样确保了沃得半喂入较之同类产品在田间通过能力、防陷能力以及平衡性要优秀。
变速箱：沃得自制型加强变速箱，内部结构采用的“滚动轴承"设计，可靠性高。关键部位采用日本NSK轴承，使用寿命长。
无极变速器：采用37排量大无极变速器，操作舒适、方便，转弯更加灵活，工作效率提升15%以上。
粮食清洁度：由于半喂入采用长滚筒、组装栅格筛、大筛选箱及多种筛片，有效地筛选出各种杂质，提高了谷粒的清洁度，减少了损失，降低了破碎率，保养更方便。
半喂入的优势：
半喂入由于只是稻穗进滚筒，稻杆不入滚筒。因此在收割青杆作物时，能有效的避免稻杆中带来的水分，减少粮食损失，降低了破碎率。
半喂入在收割作物时能很好地控制割茬的高低（割茬控制在10mm以下），有利于下季机耕，减少漂秧现象。
半喂入的脱粒方式，使得它的秸秆能得到有效地利用，比如既能齐草铺放也能扳动手柄实现碎草还田。秸秆得到综合利用，增加了收益，提供更多能源。
| 型号 | DR150A | |||
| 整机尺寸 （工作状态） | 长（mm） | 4250 | ||
| 宽（mm） | 2400 | |||
| 高（mm） | 2467 | |||
| 整机质量（kg） | 2600 | |||
| 发动机 | 型号 | 4L88 / 4D32ZT31/756 / 4C6-75U31 | ||
| 型式 | 立式、直列、水冷、四冲程 | |||
| 功率（KW） | 52/55/55 | |||
| 额定转速（r/min） | 2600 | |||
| 变速箱类型 | 进口液压无级变速(HST)确保同样档位快于同类产品 | |||
| 行走部分 | 履带规格（mm） | 90×46节×400 | ||
| 履带中心距离（mm） | 1000 | |||
| 接地平均压力（kpa） | 22.4 | |||
| 最小离地间隙（mm） | 270 | |||
| 行走速度（m/s） | 前进 | 0-2.17 | ||
| 后退 | 0-2.17 | |||
| 收割部分 | 割幅 （mm） | 1500 | ||
| 喂收割行数 | 4 | |||
| 适应作物高度 （mm） | 650-1300 | |||
| 割台升降方式 | 液压 | |||
| 倒伏适应性 | 顺割：85度以下。逆割：70度以下 (麦：45度以下) | |||
| 脱粒部分 | 脱粒筒 | 下脱粒轴流式 | ||
| 脱粒方式 | 直径x宽 （mm） | 424×900 | ||
| 转速 （r/min） | 510 | |||
| 作业效率（亩/小时） | 5-7 (硬田直立作物) | |||
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