金湖县华能机电有限公司
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对四个方面包括自动离岸行驶方式选择、动力源选择、导向支架的选择和投饲方式上进行论证，Z终选择卡线槽式的接触定位方式作为对虾船载投饲机的沿岸行驶方式，直流电机作为动力源，柔性拉紧机构作为导向支架，回转下料方式进行投饲
对四个方面包括自动离岸行驶方式选择、动力源选择、导向支架的选择和投饲方式上进行论证，Z终选择卡线槽式的接触定位方式作为对虾船载投饲机的沿岸行驶方式，直流电机作为动力源，柔性拉紧机构作为导向支架，回转下料方式进行投饲。方案论证后再确定本次设备行走时的工作参数：料仓储存量为：60kg，行走速度28m/min，投饲船的投饲能力为120kg/h。确定参数后，对总体设计方案进行设计，包括行走平台、控制系统和导向装置三大部分。其中，行走平台中包括船体、投饲装置和滑动叉等。每部分包含众多小设备，必须逐步分析计算，Z后选型。Z终选择12V24AH铅酸蓄电池作为动力电源，选择1.8m×1.0m×0.21m作为行走装置的浮船，选用200W-12v的2叶轮有刷直流电机驱动的水下电动推进器，并配套专用的电机控制器，工作电压12VDC。投饲机箱体为方形，下端为漏斗结构，整个容积为200L，可以容纳60kg的饲料。投饲方式上，为了增加行走平台的稳定性，因此选用回转式下料器作为下料机构。然后对Z重要的部分滑动叉进行设计计算，保证其与轨道紧密接触。再对整个行走装置的重心进行估计计算，保证整个装置安全稳定的运行。Z后完成导向装置的设计计算。
应用solidworks软件设计了船载投饲机的基本结构，并完成了整个装置的安装和试验，结果表明：投饲船中心位置与牵引绳偏移量较小，能顺利稳定的按照预定轨道行走，并完成投饲。行驶速度能保持在28m/min。投饲速度为2kg/min，均能满足设计要求。
本对虾投饲装置具有结构简单，安装方便，成本低，操作简便等优点。与现有投饲机相比，特点在于它可以沿岸保持一定距离行走，并投喂饲料。该装置为机械导向机构，运行稳定，不受外界因素干扰，解决了目前对虾养殖中仍采用人工投饲这一缺点。本设备的研究能够解决部分劳动力，从而进一步促进对虾养殖业的快速发展。
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