河南盛世恒信科技有限公司
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产品概述机器人智能制造实训设备主要是模拟工业现场柔性生产过程
产品概述
机器人智能制造实训设备主要是模拟工业现场柔性生产过程，该设备主要有银白色铝合金型材搭 建框架和框架上各功能单元组成，模拟应用场景如下：
● 工艺装饰挂牌的半成品出库，雕刻、检测、钻孔、成品入库
● 男、女两款电子手表零部件的智能化柔性装配
该实训装备集成了工业机器人、七轴伺服驱动系统、可编程逻辑控制器、机器视觉 / 条码阅读器、 触摸屏、快换夹具、气动元件、雕刻机等装置，涵盖了机械结构装配调试、夹具设计、电气接线、气动传动、 PLC 编程、伺服调试、视觉检测、人机组态等应用技术，同时涉及了工业机器人工作站单元在安装、调试、 编程、维护及维修过程中的技能内容，以机器人应用实战，打造工业机器人工程技术创新人才，融合 机器人比赛项目，突出机器人技术趣味学习方式，全面深刻的实训内容，让机器人教学实践从更高起点出发。
系统组成
主要有六自由度工业机器人、七轴伺服系统、工业相机视觉系统、雕刻平台、分拣平台、自动钻 孔平台、柔性装配平台、涂胶系统、S7-1200PLC 主站系统、出入库系统、机器人快速夹具更换系统与 安全警示系统等部分组成。
产品特色
● 六自由度工业机器人：ABB 的 IRB120 轻型工业机器人作为实训设备的核心。它小巧灵活的特性使其广 泛的应用于 3C、电子、食品等行业，由于其小巧的身材和额定负载，在保障实训学习效果的前提下， 限度的确保教学的安全，防止意外发生。
● 七轴伺服系统
● 机器人快速夹具更换系统
● 原料 / 成品储存单元
● 装配单元
● 雕刻单元
● 视觉检测区
● 加工单元
● 离线编程
实训项目
● 工装夹具的设计实训
● 气动原理图设计实训
● 工业机器人初始化及参数恢复实训
● 工业机器人基本运动指令实训
● 工业机器人基于示教器的程序编程实训
● 工业机器人 TCP 标定实训
● 工业机器人与 PLC 的 IO 通信实训
● PLC 功能指令与运用实训
● 伺服驱动器参数设置实训
● 伺候驱动器与 PLC 的 IO 接线实训
● 视觉识别编程与调试实训
● 工业机器人本体、控制器以及示教器的整体 调试实训
● 机械结构部分的安装实训
● 电气原理图绘制、布线实训
● 气动元件的认识实训
● 工业机器人 IO 连接实训
● 工业机器人点位示教实训
● 工业机器人基本参数设置实训
● 工业机器人简答轨迹编程与示教实训
● 工业机器人 IO 控制应用实训
● 视觉通信调试实训
● 视觉定位调试实训
● 机器人与视觉通信设置实训
● 机器人与第七轴伺服驱动系统联动实训
● 离线编程软件模拟实训
● 工业机器人示教器动作操作实训
● 机器人与 PLC 工业以太网 (Profinet) 通信编程实训
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