安徽省天森烟草机械有限公司
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2004年，根据许昌烟机厂出口MK9/MAXS机组的需要，研发了MK9（MK9-5）/MAXS（PA85）整机电气控制系统，许昌烟机厂出口的该类机组，全部采用我公司的电气控制系统，出口到东欧、加拿大及东南亚等地，已达二十多组
2004年，根据许昌烟机厂出口MK9/MAXS机组的需要，研发了MK9（MK9-5）/MAXS（PA85）整机电气控制系统，许昌烟机厂出口的该类机组，全部采用我公司的电气控制系统，出口到东欧、加拿大及东南亚等地，已达二十多组。
主要包括以下子系统：
● 交流伺服驱动子系统；
● PLC分布式过程控制子系统；
● WCS-Ⅱ烟支平均重量控制子系统；
● BF-Le01空头缺嘴检测子系统；
● 水松纸与卷烟纸接头检测子系统。
卷烟机重量控制与紧头跟踪系统
成都博发公司利用平台战略，建立了可用于重量控制与紧头跟踪系统、烟支质量在线检测系统的通用实时测控平台上，克服了专有系统的缺点，又使系统具备实时测控能力，保证对每一支烟都完成重量密度分析、稀释度（漏气）及空头检测等功能，且从根本上保证剔除的准确性。
基于IPC开放性实时系统平台实时测控平台包括硬件平台和软件平台，硬件平台为“高品质工控机” + “高速数据采集卡”，软件平台为“Windows”+“RTX”。实时系统与非实时系统的区别国内现在应用的烟支重量控制与紧头跟踪系统、烟支质量在线检测系统，来自不同厂家，其技术路线主要有两种，即采用基于单片机或DSP的专有系统和基于标准IPC的控制系统：专有系统有太多的不足（见表3）
正在被标准IPC的系统取代，而国内当前以标准IPC为基础的系统，都采用Windows操作系统且没有实时扩展，不具备实时处理能力，只能完成部分烟支的检测，不能保证对每一支烟进行检测和控制，坏烟剔除的准确率也比较低，实时系统与非实时系统的比较见表4。
基于IPC开放实时平台，公司完成国内主流卷烟机重量控制与紧头跟踪系统研发和应用：
● PASSIM重量控制与紧头跟踪实时系统；
● GD121重量控制与紧头跟踪实时系统；
● PROTOS重量控制与紧头跟踪实时系统；
重量控制主要技术指标：
20支烟重量波动范围：<±0.2g
标准偏差：20支烟标准偏差均值<22mg。
坏烟剔除功能：漏剔率<3‰，误剔率<3‰。
目标重量取样功能：在目标重量设定正确的情况下，特定重量取样烟支的标准
偏差：< 8mg。
紧头曲线更新时间：<1.5秒。
紧头跟踪精度：<=0.5mm。
20支烟内外排平均重量差：<10mg。
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