马恒达集团公司
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腾飞航空PROPHETS先知无人机产品特点简单易用,无需遥控,快速上手,稳定可靠一体化产品,**佳的用户体验,专为航测用户设计,轻松上手,半天学会使用.自主研发专业航测飞控智能化程度高,作业无需遥控和人为干预;航测专用飞行控制算法,姿态稳定,航迹精准;降落方便,大角度精准到点的创新反推降落方式;对降落场地要求低.搭配检校航测相机使用APS-C2010万像素SONYQX1机身
简单易用,无需遥控,快速上手,稳定可靠
一体化产品,**佳的用户体验,专为航测用户设计,轻松上手,半天学会使用.
自主研发专业航测飞控
智能化程度高,作业无需遥控和人为干预;航测专用飞行控制算法,姿态稳定,航迹精准;降落方便,大角度精准到点的创新反推降落方式;对降落场地要求低.
搭配检校航测相机
使用APS-C2010万像素SONY QX1机身，搭配德国福伦达21mm纯手动镜头，成像品质佳，航测精度高。
作业效率高，单人即可完成航飞
续航可达80分钟，单次作业面积**大达20平方公里。
搭配RTK+PPK系统
体化产品，**佳的用户体验，可做后差分处理（PPK），同时可进行实时差分（RTK），精度可达厘米数，节省90%以上像控点，**高可满足1:500航测精度要求。
搭配一体化差分基站设备，简单易用，可靠性高
搭配数传、RTK、PPK一体化基站，可灵活架设，稳定可靠，可外接供电，断开连接扔可完成PPK基站数据记录。
地面站集成PPK后处理，可一键导出POS文件
一键数据处理，无需第三方PPK软件，一键进行POS导出，精度高，使用方便。
PROPHETS在所有地形的空三成果满足GB/T23236-2009《数字摄影测量空中三角测量规范》1:500/1:1000/1:2000空三精度。
以下为PROPHETS在各种环境条件下的空三精度情况，无地面像控点或极少量地面像控点（少于1平方公里1个）
**佳精度（理想条件）
| 分辨率（GSD） | 0.02m | 0.05m | 0.1m | 0.15m | 0.2m |
| 平面中误差 | 0.02m | 0.05m | 0.1m | 0.15m | 0.2m |
| 高程度误差 | 0.02m | 0.05m | 0.1m | 0.15m | 0.2m |
实际环境作业精度（丘陵地）
| 分辨率（GSD） | 0.05m | 0.1m | 0.15m | 0.2m |
| 平面中误差 | 0.08m | 0.1m | 0.15m | 0.2m |
| 高程度误差 | 0.1m | 0.2m | 0.3m | 0.4m |
实际环境作业精度（平地）
| 分辨率（GSD） | 0.03m | 0.05m | 0.1m | 0.15m | 0.2m |
| 平面中误差 | 0.06m | 0.08m | 0.1m | 0.15m | 0.2m |
| 高程度误差 | 0.06m | 0.08m | 0.12m | 0.18m | 0.2m |
实际环境作业精度（山地）
| 分辨率（GSD） | 0.05m | 0.1m | 0.15m | 0.2m |
| 平面中误差 | 0.10m | 0.16m | 0.15m | 0.2m |
| 高程度误差 | 0.12m | 0.24m | 0.35m | 0.45m |
| 整机重量 | 2.7kg |
| 包装尺寸 | 98cm*36cm*46cm |
| 机身高度 | 0.13m |
| 巡航速度 | 70km/h |
| 续航时间 | 85min |
| 材质 | 航空EPO |
| 动力 | 500w电机；12寸折叠型螺旋桨 |
| 电池 | 12.8v10000mAh |
| 翼展 | 1.5m |
| 机身长 | 0.7m |
| **大航程 | 90km |
| 抗风能力 | 5级 |
| **大飞行高度 | 4000m |
| 控制方式 | 全自动驾驶 |
| 起飞/降落方式 | 手抛起飞/自主精准降落 |
| 精准降落范围（典型） | 前后10m内 |
| 精准降落范围（**大） | 前后25m内 |
| GNSS接收机 | GPS,Gloness,北斗 |
| 信息频率 | 915M(FHSS) |
| **大通信距离 | 30km |
| 发射功率 | 1W |
| 像素 | SONYILCE-QX1 |
| 标配镜头 | 福伦达21mm定焦镜头 |
| **大分辨率 | 1.5cm |
| PROPHRT精度（无地面控制点） | 水平：0.8m-2m垂直:1m-1.5m |
| PROPHET精度（带地面控制点） | 水平：3cm垂直：5cm |
| PROPHET先知差分版 | |
| 机身长 | 0.7m |
| 翼展 | 1.5m |
| 机身高度 | 0.13m |
| 包装尺寸 | 98cm*36cm*46cm |
| 整机重量 | 2.8kg |
| 电池 | 14.8v,10000mAh |
| 动力 | 500w电机；12寸折叠型螺旋桨 |
| 材质 | 航空EPO |
| 续航时间 | 80min |
| 巡航速度 | 70km/h |
| **大航程 | 90km |
| 抗风能力 | 5级 |
| **大飞行高度 | 4000m |
| 控制方式 | 全自动驾驶 |
| 起飞/降落方式 | 手抛起飞/自主精准降落 |
| 精准降落范围（典型） | 前后5m内 |
| 精准降落范围（**大） | 前后10m内 |
| GNSS接收机 | GPS,Gloness,北斗 |
| 信息频率 | 915M(FHSS) |
| **大通信距离 | 30km |
| 发射功率 | 1W |
| 标配相机 | SONYILCE-QX1 |
| 像素 | 2010万 |
| 标配镜头 | 福伦达21mm定焦镜头 |
| **大分辨率 | 1.5cm |
| PROPHRT精度（无地面控制点） | 水平：3cm垂直：5cm |
| PROPHET精度（带地面控制点） | 无需地面像控点 |
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