马恒达集团公司
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千耘QY410北斗农机自动驾驶系统产品介绍核心优势1、星地一体，信号无忧：国内全覆盖，不受网络限制，无网络地区正常使用，2分钟内达到可用精度
核心优势
1、星地一体，信号无忧：国内全覆盖，不受网络限制，无网络地区正常使用，2分钟内达到可用精度。
2、集成度高，安装更快捷：三个部件，小巧便捷
3、统一基准，AB线可复用：历史作业AB线可复用，节省打点时间
4、界面简洁，使用简单：界面简约，易学易用，适配拖拉机、插秧机等多种类型农机。
5、精准控制，精度±2.5cm：*的控制算法，可精准控制车辆转向
6、支持远程协助，远程升级：在线远程排故，可在线升级，服务有保障
系统组成：
1、智能显示终端
●10英寸高清高亮屏，强光下也可操作自如
●安卓操作系统，使用流畅不卡顿
●界面简约，美观实用
2、一体化控制器
●超高集成度，集板卡、控制板、IMU、组合天线、4G、WIFI等部件于一体
●全星座全频点高精度星基板卡，搜星快，信号强
●*的控制算法，在复杂地况依旧有优异的表现
3、电动方向盘
●大扭矩力矩电机，发热小，转速高
●高灵敏度高，控制精准
●16寸方向盘，手感好，操作感强
应用广泛
在耙地、起垄、开沟、播种、喷药、收获等农业作业中均可使用；支持直线、曲线、对角线等多种作业模式。
| 系统性能指标 | |||
| 直线作业精度 | ≤2.5cm | ||
| 入线距离 | ≤10m | ||
| 结合垄精度 | ≤2.5cm | ||
| 作业速度范围 | 0.1~16km/h | ||
| GNSS性能规格 | |||
| 接收卫星信号 | GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2，L2P，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b，ACEBOC GLONASS：G1，G2，G3 Galileo：E1，E5a，E5b，ALTBOC，E6 QZSS：L1C/A，L1C，L2C，L5，LEX SBAS L-Band | ||
| 定位精度 | 水平（RMS） | 高程（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| 星地一体高精度位置服务 | |||
| 服务类型 | 地基增强服务 | 星基增强服务 | |
| 服务名称 | 千寻知寸（FindCM） | 标准服务（PPP-AR） | 快速服务（PPP-RTK） |
| 覆盖范围 | 中国大陆(除部分无网络地区） | 亚太地区 | 中国大陆（除部分无人区） |
| 播发方式 | 网络播发 | 卫星播发 | 卫星播发 |
| 水平误差 | ±2.5cm | ±2.5cm | ±2.5cm |
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