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●采用上柴、玉柴股份、洛柴名优发动机，匹配博世共轨系统，动力强劲，能耗低。
●采用32+32档位（带爬行档，带高、中高、中低、低四速度档位区），各档位速度匹配合理，5.2米/分钟，满足各种作业需求。
●变速箱采用斜齿齿轮，转动扭矩大、噪音小，故障率低。
●采用国内的同步器变速档位结构，换挡快速，结合平顺，有效降低换挡冲击。
●变速箱齿轮采用强制润滑，降低噪音，提高齿轮使用寿命。
●配备底盘、液压散热器，有效防止底盘、液压高温，提高密封件、轴承等部件使用寿命，降低传动系、液压系统故障。
●离合器、刹车采用液压助力，踏力小，减轻操纵强度。
●标配节能调节开关，分全载、中载、空载，节能省油。
●可选装驾驶室内饰全包装，USB借口、点烟器、茶杯座等，整机密封性能更好，噪音更低、豪华气悬浮座椅，方向盘可调，驾驶更舒适。
●可选装自动驾驶装置，减少劳动强度。
●可选装后视影像装置，农机具作业一目了然，操作更轻松。
●标配后置式三组六路阀，满足挂接复式农机具，维护更加方便。
●采用大流量双油缸提升，提升力大，提升速度快。
●后三点悬挂采用快速连接装置，挂接机具时间短，效率高。
●选配子午线轮胎或者双轮胎配置，提高牵引力，满足内蒙、新疆及东北用户需求。
●变速箱采用斜齿齿轮，具有传动扭矩大、噪音小，故障率低的优点。
●采用国内的同步器换挡结构，换挡快速，结合平顺，实现不停车换挡。
●底盘齿轮模数、齿宽加大，强度提升30%。
●变速箱采用强制润滑，各部位齿轮充分润滑，减少齿轮磨损，降低变速箱噪音，延长使用寿命。
●主离合器、刹车采用液压助力结构，踏板力大大减小，操作更加轻松、舒适。
●配备底盘、液压散热器，有效防止底盘、液压高温，降低传动系、液压系统故障。
●采用大容积350升油箱，持续作业时间长，减少加油次数，提高作业效率。
●进口LUK离合器，质量稳定，更可靠。
●加强型悬挂设计，油缸、提升臂、上下拉杆、限位杆等加粗加强，更稳定更可靠。
| 型号 | WD2004A | |
| 结构型式 | 4x4四轮驱动 | |
| 档位数 | 32+32档 | |
| 外形尺寸 | 长(mm) | 5380 |
| 宽(mm) | 2355（单胎）3400（双胎） | |
| 高(mm) | 3140（至驾驶室顶） | |
| 发动机 | 功率(kW) | 147 |
| 标定转速(r/min) | 2200 | |
| 最小使用质量（kg） | 6100（单胎）6500（双胎） | |
| 标定牵引力（kn） | ≥37 | |
| 最小地隙（mm） | 430 | |
| 输出轴动力 | 功率（kW） | ≥125 |
| 转速（r/min） | 540/760(可选540/760/1000任选两种) | |
| 轴距（mm） | 2930 | |
| 燃油箱容积（L） | 350 | |
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