基本参数
| 品牌 | 悍博 | 型号 | XRC20-9/6 |
| 电动机功率 | 6.5kw | 电动机转速 | 1000r/min |
| 加工定制 | 是 | 类型 | 斜井人车 |
| 外形尺寸 | 3530*1050*1474 | 用途 | 煤矿 |
| 重量 | 1168 |
煤矿平巷人车运输设备矿山平巷人车运插爪式斜井人车移动式输送机XRC型插爪式斜井人车
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技 术 数 据 |
| XRC6 | XRC8 | XRC10 | XRC15 |
承载人数(人) | 6 | 8 | 10 | 15 |
大行驶速度(M/S) | 3 | 4 | 4 | 4 |
大牵引力(KN) | 30 | 60 | 60 | 60 |
小转弯半径(米) | 8 | 8 | 12 | 12 |
轨距(毫米) | 600 | 600 | 600 | 600 762、900 |
转向架转向架 （轴距）米 | 1.25 | 1.45 | 3.2 |
外型尺寸 | 长mm | 3285 | 3530 | 4820 | 4820 |
| 宽mm | 1050 | 1050 | 1050 | 1226 1356 |
| 高mm | 1474 |
重量（kg） | 1010 | 1168 | 1520 | 1595 1820 |
巷道倾斜角度 | 6°--30° |
此型号插爪式斜井人车是在XRC10-6/6. 15-6/6.15-9/6基础上研究发明的产品。特点.将原支撑限位装置改为球形连接，使联动，牵引，支撑设在同一中心轴线上，从而改变了以前型号插爪人车的繁琐调整，克服了调整不当会造成列车落爪不同步，发生制动座脱落的弊病，确保人车的抓捕性能，保证了人车的安全可靠性。该系列人车牵引力为3-6吨，组列后能通过曲率半径为12米，现已形成系列产品从而满足不同用户需要。
（1）在弯道曲率半径较大的情况下，为提高手动的灵敏性和可靠性，可将手动拉杆撞铁与扭杆的距离35（30）尺寸，根据使用时弯道的情况可适当调整，但不得小于15毫米。
（2）在弯道曲率半径较大，绞车牵引速度波动较小的情况下，为提高自动落闸的灵敏性和可靠性，可将主拉杆撞铁与扭杆的距离尺寸80毫米（牵引时为130毫米）适当缩小，同样波动较大时，可适当加大，但不能超过150毫米，同时必须保证列车全部落闸。
（3）内所注尺寸为出厂时调整尺寸，组列连接时根据实际使用情况重新调整。具体方法见图4人车组列与调整。
XRCD型人车组列是根据牵引力，巷道角度等因素为四台车组成一列运行，也可三台（一头，一挂，一尾）组列，还可以二台（一头，一尾）组列。单*头车运行也可。
人车出厂时为单车发货，待用户使用时再进行组列连接。顺序为头车，挂车，尾车。车与车之间通过牵引装置用6-M20×100螺栓连接起来。
人车的连接
1、绞车钢丝绳通过钢丝绳套环（或二环链）和销轴（头车专用）与头车相连接。在头车后连杆两侧不必增加保护链。因人车的连接部件的抗拉强度都大于牵引钢丝绳的链接部分，过于笨重会延长空行程时间，还会影响人车联动落闸的灵敏性。
2、一列人车多挂车数是以头车或挂车连接装置的静拉力，人车自重，乘车人数，巷道倾角的大小来决定。
3、进行人车之间的连接后，将组列人车牵入坡道上，或在直平道上将尾3车系在道床上，使人车处于牵引位置，然后核对各车的相关尺寸。
（二）人车的使用方法
1、每班运送人员前，必须对人车的连接装置，保护链和制动器进行全面检查。
2、制动座与车体之间的滑动应灵活可靠，压板与车体应有3-6毫米的间隙，保证制动座与车体之间的滑动自如，使之列车连动落闸后，列车向上提，制动座应能在下滑力作用下，自动回位。
3、制动座必须靠在前面，不准打斜以保证制动行程和列车紧急制动时的平稳性。
4、检查主拉杆与主弹簧是否有折断或其他不良现象，如发现问题及时更换，并检查撞铁的螺钉是否松动。
5、前后连杆在导向箱导套内活动灵活，闭锁装置应可靠好用。
6、缓冲木应符合所示要求，紧固螺钉不应松动。
7、为验证制动器是否处于良好状态，每班运送人员前需在原地扳动手扳把一次，检查落闸情况，如遇问题，立即排除。
8、成列人车进入10°以上斜井时应观察锤式平道闭锁的作用下是否抬起，以防止自动连动机构失灵造成事故。
9、列车进入10°以上斜井时，应将平道闭锁锁上，以防止列车进入平巷时落闸。
