基本参数
| 品牌 | 悍博 | 型号 | XRB15-6/6 |
| 电动机功率 | 11kw | 电动机转速 | 1000r/min |
| 加工定制 | 是 | 类型 | 报轨式 |
| 外形尺寸 | XRB15-6/6 | 用途 | 煤矿 |
| 重量 | 1168 |
此型号插爪式斜井人车是在XRC10-6/6. 15-6/6.15-9/6基础上研究发明的产品。特点.将原支撑限位装置改为球形连接，使联动，牵引，支撑设在同一中心轴线上，从而改变了以前型号插爪人车的繁琐调整，克服了调整不当会造成列车落爪不同步，发生制动座脱落的弊病，确保人车的抓捕性能，保证了人车的安全可靠性。该系列人车牵引力为3-6吨，组列后能通过曲率半径为12米，现已形成系列产品从而满足不同用户需要。
（1）在弯道曲率半径较大的情况下，为提高手动的灵敏性和可靠性，可将手动拉杆撞铁与扭杆的距离35（30）尺寸，根据使用时弯道的情况可适当调整，但不得小于15毫米。
（2）在弯道曲率半径较大，绞车牵引速度波动较小的情况下，为提高自动落闸的灵敏性和可靠性，可将主拉杆撞铁与扭杆的距离尺寸80毫米（牵引时为130毫米）适当缩小，同样波动较大时，可适当加大，但不能超过150毫米，同时必须保证列车全部落闸。
（3）内所注尺寸为出厂时调整尺寸，组列连接时根据实际使用情况重新调整。具体方法见图4人车组列与调整。
XRCD型人车组列是根据牵引力，巷道角度等因素为四台车组成一列运行，也可三台（一头，一挂，一尾）组列，还可以二台（一头，一尾）组列。单*头车运行也可。
人车出厂时为单车发货，待用户使用时再进行组列连接。顺序为头车，挂车，尾车。车与车之间通过牵引装置用6-M20×100螺栓连接起来。
人车的连接
1、绞车钢丝绳通过钢丝绳套环（或二环链）和销轴（头车专用）与头车相连接。在头车后连杆两侧不必增加保护链。因人车的连接部件的抗拉强度都大于牵引钢丝绳的链接部分，过于笨重会延长空行程时间，还会影响人车联动落闸的灵敏性。
2、一列人车多挂车数是以头车或挂车连接装置的静拉力，人车自重，乘车人数，巷道倾角的大小来决定。
3、进行人车之间的连接后，将组列人车牵入坡道上，或在直平道上将尾3车系在道床上，使人车处于牵引位置，然后核对各车的相关尺寸。
（二）人车的使用方法
1、每班运送人员前，必须对人车的连接装置，保护链和制动器进行全面检查。
2、制动座与车体之间的滑动应灵活可靠，压板与车体应有3-6毫米的间隙，保证制动座与车体之间的滑动自如，使之列车连动落闸后，列车向上提，制动座应能在下滑力作用下，自动回位。
3、制动座必须靠在前面，不准打斜以保证制动行程和列车紧急制动时的平稳性。
4、检查主拉杆与主弹簧是否有折断或其他不良现象，如发现问题及时更换，并检查撞铁的螺钉是否松动。
5、前后连杆在导向箱导套内活动灵活，闭锁装置应可靠好用。
6、缓冲木应符合所示要求，紧固螺钉不应松动。
7、为验证制动器是否处于良好状态，每班运送人员前需在原地扳动手扳把一次，检查落闸情况，如遇问题，立即排除。
8、成列人车进入10°以上斜井时应观察锤式平道闭锁的作用下是否抬起，以防止自动连动机构失灵造成事故。
9、列车进入10°以上斜井时，应将平道闭锁锁上，以防止列车进入平巷时落闸。
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