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　　工业机器人常见的故障及维修处理方法

　　一、机器人抱警电机温度高

　　处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将抱警信号短接，不过注意，此时电机过热后也不会抱警，可能会引起电机烧毀。

　　二、机器人如何进行常规保养维护？

　　“刹车检查"正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

　　1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

　　2.机器人空制器上的电机模式选择开关打到电机关的位置。

　　3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

　　4.不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行功能。

　　三、安权使用示教器应该注意的几点：

　　设备按钮不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮)。当编程人员进入安权区域后，须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

　　需遵守以下几点:

　　1.空制器上的模式选择开关须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；

　　2.当模式选择开关在

　　3.注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；

　　4.检查每个轴的电机刹车。

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