北京合众思壮科技股份有限公司
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“慧农"EAS100是合众思壮自主开发的全新电动方向盘式农机自动驾驶系统，相较于液压式自动驾驶系统安装更方便。系统通过方向盘力矩电机控制车辆按照规划好的路线行驶，作业精度达到2.5厘米。
系统介绍：
慧农®EAS100电动方向盘自动驾驶系统是合众思壮自主开发的全新电动方向盘式农机自动驾驶系统，相较于液压式自动驾驶系统安装更方便。系统通过方向盘力矩电机控制车辆按照规划好的路线行驶，作业精度达到2.5厘米。可适配拖拉机、插秧机等多种品牌型号农机，适用于耙地、犁地、开沟、播种、插秧、施肥、喷药、收割等各种作业环节。
系统优势：
易安装：无需改装原车油路，实现无损安装，安装、拆卸更加方便；实现直线作业无角度传感器。
易使用：界面简洁，布局合理，智能引导，差分信号一键选择。
易维护：远程、升级；远程协助、诊断；状态查看，故障提示。
易管理：智能农机监管平台，通过电脑可定位农机位置、查看农机状态、下发作业任务。
高可靠：大扭矩电机，控制精准；主要部件超高防护等级，坚固可靠，符合国际农机抗震标准、电磁兼容标准，以及宽电压设计，防止黑屏。
信号稳：采用自研芯片，支持全星座全频点，全面支持北斗三号；卫星定位与惯导融合，断信号续航；aRTK星链续航，链路中断，保持高精度。
适配广：适配拖拉机、收割机、植保机、插秧机等多种品牌型号，不同马力农机。
多作业：支持直线、圆圈、曲线、超低速及全程无人干预对角线耙地等多种作业模式。
全过程：可应用于犁地、耙地、播种、铺膜、开沟、种树苗、喷药、收割等“耕种管收"全环节作业。
支持多种作业模式
曲线、直线、圆圈、并根据中国*作业方式，开创了双直线自动驾驶模式，满足了国内对对角线、之字形、回字形等多种作业模式需求。
| 系统性能指标 | |||
| 直线作业精度 | ≤2.5cm | ||
| 入线距离 | ≤10m | ||
| 结合垄精度 | ≤2.5cm | ||
| 作业速度范围 | 0.1~16km/h | ||
| GNSS性能规格 | |||
| 接收卫星信号 | GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2，L2P，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b，ACEBOC GLONASS：G1，G2，G3 Galileo：E1，E5a，E5b，ALTBOC，E6 QZSS：L1C/A，L1C，L2C，L5，LEX SBAS L-Band | ||
| 定位精度 | 水平（RMS） | 高程（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| Atlas H10 | 0.04m | ||
| 侧向精度 | <0.08°rms@1.0m天线距 | ||
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