北京合众思壮科技股份有限公司
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RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统是我国*自主研发的液压式农机自动驾驶系统，系统通过控制液压方式控制车辆转向，按照规划好的路线行驶，作业精度达到2.5厘米……
合众思壮慧农®北斗导航自动驾驶系统
慧农®RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统是我国*自主研发的液压式农机自动驾驶系统，系统通过控制液压方式控制车辆转向，按照规划好的路线行驶，作业精度达到2.5厘米，在农场信息化和农机现代化的道路上，迈出了坚实的一步。可适配不同品牌型号拖拉机，适用于耙地、犁地、开沟、播种、插秧、施肥、喷药、收割等各种作业环节。
产品优势
操作简便：界面简洁，布局合理，智能引导，差分信号一键选择。
维护轻便：远程、升级；远程控制、远程诊断；状态查看，故障提示。
管理容易：智能农机监管平台，通过电脑可定位农机位置、查看农机状态、下发作业任务。
可靠性高：专属液压和电控安全保护机制，安全性高；液压阀核心部件均采用元件，控制稳定，可靠性高。
信号稳定：采用自研芯片，支持全星座全频点，全面支持北斗三号；卫星定位与惯导融合，断信号续航；aRTK星链续航，链路中断，保持高精度。
适配广泛：液压转向可选开芯和闭芯两种方案，适配国内外多种品牌和型号的农机。
多作业模式：支持直线、圆圈、曲线、超低速及全程无人干预对角线耙地等多种作业模式。
多环节作业：可应用于犁地、耙地、播种、铺膜、开沟等多环节作业。
| 系统性能指标 | |||
| 直线作业精度 | ≤2.5cm | ||
| 入线距离 | ≤10m | ||
| 结合垄精度 | ≤2.5cm | ||
| 作业速度范围 | 0.1~16km/h | ||
| GNSS性能规格 | |||
| 接收卫星信号 | GPS | L1C/A，L1C，L1P，L2，L2P，L5 | |
| BDS | B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b，ACEBOC | ||
| GLONASS | G1，G2，G3 | ||
| Galileo | E1，E5a，E5b，ALTBOC，E6 | ||
| QZSS | L1C/A，L1C，L2C，L5，LEX | ||
| SBAS | |||
| L-Band | |||
| 定位精度 | 水平（RMS） | 高程（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| Atlas H10 | 0.04m | ||
| 侧向精度 | <0.08°rms@1.0m天线距 | ||
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