北京合众思壮科技股份有限公司
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慧农EAS301北斗导航农机自动驾驶系统是合众思壮依托在卫星定位领域全产业链的优势，自主开发的新一代农机自动驾驶系统，集成度高，安装流程简化，作业精度达到2.5厘米。
系统介绍：
慧农®EAS301北斗导航农机自动驾驶系统是合众思壮依托在卫星定位领域全产业链的优势，自主开发的新一代农机自动驾驶系统，集成度高，安装流程简化。可适用于拖拉机、插秧机等多种类型农机，支持直线、圆圈、曲线、对角线等多种作业模式，性能稳定，作业精度达到2.5厘米。
系统优势：
易安装：主机一体化集成度高，组成部件少，线束连接简单。
易使用：界面简洁，布局合理，智能引导，差分信号一键选择。
易维护：远程、升级；远程协助、诊断；状态查看，故障提示。
易管理：智能农机监管平台，通过电脑可定位农机位置、查看农机状态、下发作业任务。
高可靠：主要部件超高防护等级，坚固可靠，符合国际农机抗震标准、电磁兼容标准，以及宽电压设计，防止黑屏。
信号稳：采用自研芯片，支持全星座全频点，全面支持北斗三号；卫星定位与惯导融合，断信号续航；网络电台双发，双重保证；aRTK星链续航，链路中断，保持高精度。
适配广：适配拖拉机、收割机、植保机、插秧机等多种品牌型号，不同马力农机。
多作业：支持直线、圆圈、曲线、超低速及全程无人干预对角线耙地等多种作业模式
全过程：可应用于犁地、耙地、播种、铺膜、开沟、种树苗、喷药、收割等“耕种管收"全环节作业。
| 系统性能指标 | |||
| 直线作业精度 | ≤2.5cm | ||
| 入线距离 | ≤10m | ||
| 结合垄精度 | ≤2.5cm | ||
| 作业速度范围 | 0.1~16km/h | ||
| GNSS性能规格 | |||
| 接收卫星信号 | GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2，L2P，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b，ACEBOC GLONASS：G1，G2，G3 Galileo：E1，E5a，E5b，ALTBOC，E6 QZSS：L1C/A，L1C，L2C，L5，LEX SBAS L-Band | ||
| 定位精度 | 水平（RMS） | 高程（RMS） | |
| RTK | 8mm+1ppm | 15mm+1ppm | |
| SBAS | 0.3m | 0.6m | |
| 单点 | 1.2m | 2.5m | |
| Atlas H10 | 0.04m | ||
| 侧向精度 | <0.08°rms@1.0m天线距 | ||
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