信号跟踪
198通道
GPS L1/L2/L5 码，BDS B1/B2/B3 码,GLONASS L1/L2 码；
定位参数
伪距精度：L1=10cm/L2=10cm/L5=10cm B1=10cm/B2=10cm/B3=10cm L1=10cm/L2=10cm
载波精度：L1=0.5mm/L2=1mm/L5=0.5mm B1=0.5mm/B2=0.5mmB3=0.5mm L1=0.5mm/L2=1mm
单点定位精度 <1.5m
静态差分精度 水平:±(2.5 +1×10-6D)mm
垂直:±(5 + 1×10-6D)mm
双频RTK动态差分精度 水平:±(10 +1×10-6×D)mm（GPS） ±(10 +1×10-6×D)mm（BDS）±(10 +1×10-6×D)mm（GLONASS）
±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS）
垂直:±(20 +1×10-6×D)mm（GPS）±(20 +1×10-6×D)mm（BDS）±(20 +1×10-6×D)mm（GLONASS） ±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS）
信号跟踪时间：冷启动<50s
温启动<30s 热启动<15s
RTK初始化时间：<20s 信号重捕获：<2s
时钟精度：20ns
可靠性：大于99.9%
更新率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz选配
物理性能
材料：坚固轻便的金属封装
尺寸：20cm×14.5cm×8cm
重量：1.20kg （含内置电台）
工作温度：-40℃— +70℃
存储温度：-45℃— +80℃
湿度：全密封，防冷凝，可漂浮
防尘防水：IP67级标准
撞击和振动：抗2m跌落
电气指标
接收机电源：DC 10.5 — 28V ，带过流过压反向保护功能
功耗：小于2.5W
通讯接口：2个RS232接口、1个LAN(预留)接口、2个外置电源接口
射频接口：1个UHF天线接口（BNC）、1个GNSS天线接口（BNC）
数据格式：NMEA-0183/Compass（自定义二进制）/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通讯协议：RS232、TCP/IP通讯协议
存储：内置100MB存储器（可扩展）
指示：3个LED指示灯
控制器
显示参数
2.4 英寸 OLED 显示屏
物理参数
外壳：铝合金
体积：200 mm x 140 mm x 76 mm
重量：2KG（基本配置）
防护等级：IP65
电气参数
电源输入: 9-16VDC
保护：过流过压保护、短接保护
环境指标
运行温度：-20℃ to 70℃
相对湿度：0% to 90%，@40℃(非凝结)
