AFX系列机载高光谱成像系统-北京易科泰生态技术有限公司

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更新时间：2021-02-05 18:22:03浏览次数：168次

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AFX系列机载高光谱成像系统

AFX系列是Specim公司全新推出的一款于轻小型无人机平台的可见光-近红外高光谱成像一体化解决方案。整套系统包括一个VNIR/NIR波段高光谱成像仪，一个小型而强大的数据处理单位，和一个的GNSS/IMU单元，有AFX10/17两种型号可选。系统总重仅2.1公斤（FX17为2.4）公斤，可搭载于多种类型的无人机平台，如多旋翼或固定翼，有无云台均可。该系统可根据飞行计划中的航点规划自动采集数据，使得AFX极易操作，并专注于大范围、多维度的精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域。

1、主要特点

· 紧凑型、轻量级、一体化解决方案

· 直接可用的地理配准

· 前置镜头畸变已充分表征，提供用于数据处理的精确校正参数

· 谱线弯曲和色畸变显著减小

· 更优的光线收集能力，有效利用光线，结合图像增强算法，获得高质量的数据

· 根据任务规划全自动数据采集

· 多光谱ROI功能，可自由选择光谱波段适应用户聚焦不同的应用需求

· 所有组件一体式集成，易于安装和操作

· 嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面

· 兼容多旋翼、固定翼等多种无人机平台，可无需云台使用

· 与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统

2、主要技术参数

型号	AFX10	AFX17
光谱范围	400-1000nm	900-1700nm
F值	1.7
光谱波段	224（Binning×2）	224（Binning×2）
帧频	330fps	670fps
连接器	电源、天线、以太网
存储温度	-20…﹢50℃
工作温度	﹢5…﹢40℃
相对湿度	5-90%
无人机选项	EcoDrone UAS（Ready-to-fly System）多旋翼（有无云台均可）固定翼
*工作高度	15-150m
地面采样间隔	3.5cm@50m，对应像宽36m，空间Binning×1	5.5cm@50m，对应像宽35m，空间Binning×1
GNSS/IMU	Trimble APX-15
尺寸	131×152×202mm
重量	2.1kg		2.4kg

3、GNSS/IMU性能

· 实时获取GNSS/IMU数据 · 位置信息更新频率：1Hz · 高度信息更新频率：50Hz · PPS同步时间戳频率：1Hz · 可使用POSPAC UAV进行高精度后处理	精度	SPS （标准位置服务）	高精度后处理
	定位（m）	1.5-3.0	0.02-0.05
	速度（m/s）	0.05	0.015
	横滚&俯仰（deg）	0.04	0.025
	机头朝向（deg）	0.30	0.080