司南无人驾驶拖拉机简介：
主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息，实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进，并保证作业质量与结合垄精度。农户按照步骤提前设置好程序，农机即可按照期望路径进行自动驾驶，农户无需全程掌握方向盘，只要在转弯时调整拖拉机作业方向即可。
主要由控制器、集成显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、IMU模块、角度传感器和液压阀(或者电机方向盘)等部分组成，集卫星导航、组合导航、高精度定位定向、自动控制于一体，可用于农业生产的全过程。
优势：
1、作业重复误差在2.5cm以内，大大减少农机作业的重复面积
2、针对不同的地块形状，提供多种作业模式选择(直线、曲线、圆形)
3、作业过程除地头作业转弯外，采用全程自动控制方式，降低驾驶员的劳动强度
4、不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业
5、已完成作业的区域，用其它颜色进行标示，即使隔行作业也不会弄错
6、自动计算面积，作业面积一目了然
7、支持田块资料储存，便于随时查阅，不必每年划定行走路线
司南无人驾驶拖拉机使用方法
1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设，连接好线缆，打开基站电源开关，观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时，表明基站正常运行。
2、基准站架设完成后，打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关，等待约半分钟左右，系统开始正常工作。
3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务，在想要的直线起点处点击A点，状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置，从而完成A-B线设置，点击返回按钮回到主界面。
4、A-B线设置完成以后，点击自动驾驶按钮，此时农机进入自动驾驶模式，再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式，掉头完成以后继续打开自动驾驶模式，自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作，农机即可实现直线高精度行驶。
使用注意事项
1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。
2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引，如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。
3.当拖拉机工作时有林带时，若卫星信号不好，可在设定好AB线后，工作可由农田中央向边缘作业。
4.当信号出现问题，误差较大时，按左上角的状态键来查看，确认是卫星信号不好，还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上，HDOP值在1.5以下，则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下，CMR时间在35以下，则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时，查看天线是否被遮挡，附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好，通信模块登陆不正常时，请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
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