无人驾驶GPS导航系统简介：
该机是基于北斗GNSS核心技术自主研发的AG610是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。农业生产者可根据位置传感器设计好的行走路线，控制拖拉机的转向机构，从而驱动拖拉机进行农业耕作。
该系统主要由ECU控制器、P300显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、角度传感器和液压阀等部分组成。已广泛运用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等环节的农业作业中。
成效
节约人力成本 提高土地成本 降低农药使用量 提高作业效率
≥ 2万元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
特点：
1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm， 作业重复误差小， 大大减少农机作业的重复面积。
2、高集成度， 系统只需ECU控制器， P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可， 线缆连接简单， 易于安装与操作。
3、控制单元软件算法采用PID控制算法， 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积。
4、液压接口支持， 预留CANRS485、RS232接口， 便于扩展。
5、在停车熄火上线不会拐弯， 低速下表现很好。 地头入线快， 杜绝地头有弯。
6、校车流程大大简化， 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准。
7、在颠簸不平的田地里正常工作， 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪， 入线和倒车入线快。
8、不受天气因素干扰， 无论日夜都可以保证高精度作业。
9、已完成作业的区域， 用其它颜色进行标示， 即使隔行作业也不会弄错。
10、支持田块资料存储， 便于随时查阅， 不必每年规定行走路线。
无人驾驶GPS导航系统使用方法
1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设，连接好线缆，打开基站电源开关，观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时，表明基站正常运行。
2、基准站架设完成后，打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关，等待约半分钟左右，系统开始正常工作。
3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务，在想要的直线起点处点击A点，状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置，从而完成A-B线设置，点击返回按钮回到主界面。
4、A-B线设置完成以后，点击自动驾驶按钮，此时农机进入自动驾驶模式，再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式，掉头完成以后继续打开自动驾驶模式，自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作，农机即可实现直线高精度行驶。
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