无人驾驶拖拉机系统特点
1、无需安装前轮传感器，系统更可靠、稳定，适应所有机型；
2、双天线定位定向，无起步弯；
3、高精度IMU模块，快速实现地形跟随，实现地形补偿，确保作业效果；
4、超大扭矩直流无刷力矩电机，力矩大，噪声小，适应复杂的农田作业环境；
5、30min速安即用，身心更省力。
6、作业速度2km-12km/h，直线作业偏差≤±3cm；作业速度12km-18km/h，直线作业偏差≤±10cm。
7、采用组合导航技术，在卫星信号受到影响时(丢失卫星信号5s)也可稳定作业。
成效
节约人力成本 提高土地成本 降低农药使用量 提高作业效率
≥ 2万元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
性能特点：
1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm， 作业重复误差小， 大大减少农机作业的重复面积；
2、高集成度， 系统只需ECU控制器， P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可， 线缆连接简单， 易于安装与操作；
3、控制单元软件算法采用PID控制算法， 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积；
4、液压接口支持， 预留CANRS485、RS232接口， 便于扩展在停车熄火上线不会拐弯， 低速下表现很好。 地头入线快， 杜绝地头有弯；
5、校车流程大大简化， 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准；
6、在颠簸不平的田地里正常工作， 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪， 入线和倒车入线快；
7、不受天气因素干扰， 无论日夜都可以保证高精度作业；
8、已完成作业的区域， 用其它颜色进行标示， 即使隔行作业也不会弄错；
10、支持田块资料存储， 便于随时查阅， 不必每年规定行走路线。
无人驾驶拖拉机系统使用注意事项
1.拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。
2.要确定作业农具是正牵引还是偏牵引，如果是偏牵引则要对农机具进行偏移设置。
3.当拖拉机工作时有林带时，若卫星信号不好，可在设定好AB线后，工作可由农田中央向边缘作业。
4.当信号出现问题，误差较大时，按左上角的状态键来查看，确认是卫星信号不好，还是RTK基站信号不好。若卫星数量在6颗以上，HDOP值在1.5以下，则卫星信号质量良好。若CMR输入在40%以下，CMR时间在35以下，则RTK基站的信号质量良好。当卫星信号不好时，查看天线是否被遮挡，附近是否有高压电线等会产生强磁场的设施设备。当RTK基站信号不好，通信模块登陆不正常时，请先确认RTK基站是否正常运行;其次确认CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
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