GPS自动导航拖拉机简介:
主要是基于北斗系统提供的高精度定位信息,实现农机在农田进行作业时按照预设路线快速、平稳、准确地进行自动上线、自动校正、自动行进,并保证作业质量与结合垄精度。农户按照步骤提前设置好程序,农机即可按照期望路径进行自动驾驶,农户无需全程掌握方向盘,只要在转弯时调整拖拉机作业方向即可。
主要由控制器、集成显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、IMU模块、角度传感器和液压阀(或者电机方向盘)等部分组成,集卫星导航、组合导航、高精度定位定向、自动控制于一体,可用于农业生产的全过程。
GPS自动导航拖拉机使用方法
1、基准站应在空旷无遮挡的位置架设,连接好线缆,打开基站电源开关,观察到差分信号灯为绿色闪烁状态时,表明基站正常运行。
2、基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统电源总开关,等待约半分钟左右,系统开始正常工作。
3、显示器主页面会显示信号强度、车速、作业面积、偏差、作业行等信息。点击任务按钮新建一个A-B线作业任务,在想要的直线起点处点击A点,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,从而完成A-B线设置,点击返回按钮回到主界面。
4、A-B线设置完成以后,点击自动驾驶按钮,此时农机进入自动驾驶模式,再次按下按钮可退出自动驾驶模式。在进行地头转弯等操作时关闭自动驾驶模式,掉头完成以后继续打开自动驾驶模式,自动驾驶模式下驾驶员可不用进行操作,农机即可实现直线高精度行驶。