无人驾驶农机系统简介：
该机是基于北斗GNSS核心技术自主研发的AG610是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。农业生产者可根据位置传感器设计好的行走路线，控制拖拉机的转向机构，从而驱动拖拉机进行农业耕作。
该系统主要由ECU控制器、P300显示器、高精度北斗/GNSS接收机、GNSS天线、角度传感器和液压阀等部分组成。已广泛运用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等环节的农业作业中。
成效
节约人力成本 提高土地成本 降低农药使用量 提高作业效率
≥ 2万元/年/套 7%-10%以上 5%以上 30%以上
无人驾驶农机系统特点：
1、基于北斗GNSS自动导航精度小于1cm， 作业重复误差小， 大大减少农机作业的重复面积
2、高集成度， 系统只需ECU控制器， P300平板、 角度传感器、 液压阀和连接线缆即可， 线缆连接简单， 易于安装与操作
3、控制单元软件算法采用PID控制算法， 软件可显示终端连接、 自动计算作业面积、 地块面积
4、液压接口支持， 预留CANRS485、RS232接口， 便于扩展在停车熄火上线不会拐弯， 低速下表现很好。 地头入线快， 杜绝地头有弯
5、校车流程大大简化， 仅需要很小的场地完成全自动校准。 15分钟即可完成校准
6、在颠簸不平的田地里正常工作， 自适应低速、 中速、 高速路径跟踪， 入线和倒车入线快
7、不受天气因素干扰， 无论日夜都可以保证高精度作业
8、已完成作业的区域， 用其它颜色进行标示， 即使隔行作业也不会弄错
10、支持田块资料存储， 便于随时查阅， 不必每年规定行走路线
参数
卫星系统
GPS
L1, L2
BDS-2 B1I, B3I
BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
平板电脑
尺寸
8英寸 10.1英寸液晶显示屏
分辨率 1280x720 1280x800
存储 16GB 32GB
接口 进口Lemo接口
系统精度
直线精度
± 2.5 cm
作业速度 0.2-15 km/h
作业场景 支持超低速，超高速，斜坡地，曲线作业模式
通讯配置
网络模块
4G网络双卡双待
电台 内置接收电台
环境特性
工作环境温度 -30℃～+70℃
储存环境温度 -40℃～+85℃
湿度 95%非冷凝，全密封单元
系统防护等级 IP65
供电 12V~24V输入
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