浔之漫智控技术（上海）有限公司
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| 产品类型 | 全新 | 加工定制 | 是 |
|---|---|---|---|
| 生产类型 | 进口 |
西门子工程工业6SL3210-5DE13-5UA0
浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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6SL3210-1KE21-3UB1西门子G120C变频器
调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 31
2.1.5 选件
2.1.5.1 外部 DC 24 V 电源
808D ADVANCED 和 V70 伺服驱动需要 DC 24 V 电源来供电。在选择 DC 24 V 电源时应考虑以下技术数据：
● SINUMERIK 808D ADVANCED 端需要的 DC 24 V 电源：
– 额定输入电压：24 V
– 大输入电压：28.8 V
– 无输出降额时的小输入电压：20.4 V
– 额定输入电流：2.25 A
● SINAMICS V70 驱动端需要的 DC 24 V 电源
不带抱闸时 带抱闸时
额定电压（V） 大电流（A） 额定电压（V） 大电流（A）
24（-15% 至 +20%） 1 24（-10% 至 +10%）1) 3
1) 在电机侧的连接器上必须提供的小电压为 DC 24 V（-10%），以确保抱闸的正常开启。在超过大电压 DC 24 V
（+10%）的情况下，抱闸可能再次闭合。应考虑抱闸馈线电缆上的压降。铜制电缆的压降 ΔU 可按如下近似计算：
ΔU [V] = 0.042 ∙ (l/q) ∙ I 抱闸
其中：l = 电缆长度 [m]，q = 抱闸芯线截面积 [mm2]，I 抱闸 = 抱闸直流电流 [A]
2.1.5.2 熔断器/E 型组合电机控制器及断路器
熔断器/E 型组合电机控制器或断路器用于保护数控系统。
SINAMICS V70 标准熔断器 E 型组合电机控制器（用于所有进给驱动及主轴
驱动 FSB）
断路器（仅用于主轴驱动 FSC 和 FSD）
外形尺寸 订货号 额定电流
（A）
订货号 额定电流
（A）
额定电压
（VAC）
订货号
进给驱动 FSA 6SL3210-5DE12-4UA0 6 3NA3801 2.8 至 4 690 3RV2021-1EA10
6SL3210-5DE13-5UA0 10 3NA3803 3.5 至 5 690 3RV2021-1FA10
FSB 6SL3210-5DE16-0UA0 10 3NA3803 5.5 至 8 690 3RV2021-1HA10
6SL3210-5DE17-8UA0 16 3NA3805 11 至 16 690 3RV2021-4AA10
6SL3210-5DE21-0UA0 16 3NA3805 14 至 20 690 3RV2021-4BA10
FSC 6SL3210-5DE21-4UA0 20 3NA3807
6SL3210-5DE21-8UA0 25 3NA3810 20 至 25 690 3RV2021-4DA10
主轴驱动 FSB 6SL3210-5DE21-1UA0 25 3NA3810
FSC 6SL3210-5DE21-3UA0 32 3NA3812 30 690 3VL1103-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE22-0UA0 40 3NA3817 40 690 3VL1104-1KM30-0AA0
FSD 6SL3210-5DE23-0UA0 63 3NA3822 60 600 3VL1106-1KM30-0AA0
6SL3210-5DE24-0UA0 80 3NA3824 80 600 3VL1108-1KM30-0AA0
说明：以上所列熔断器及 E 型组合电机控制器均符合 CE 标准。
2.1.5.3 制动电阻
SINAMICS V70 驱动可使用一个制动电阻。对于进给驱动，当内部制动电阻不能满足制动需求时，可以通过外接制动电阻来
“消耗”电机产生的再生能量，这样就*提高了制动及减速能力。 而对于主轴驱动，则必须选用外接制动电阻。请根据下表选
择标准制动电阻。
驱动外形尺寸 制动电阻
示意图 小阻值（Ω） 大功率（kW） 额定功率（W） 大能量（kJ）
FSA 160 4 100 8
FSB 70 9.1 229 18.3
FSC 27 23.7 1185 189.6
FSD 18 37.4 1870 299.2
说明：选择制动电阻时必须根据实际应用和工艺考虑制动惯量、减速时间、转速变化和制动周期等因素。所选制动电阻的阻
值不得小于上表中列出的阻
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