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小型起重机硬臂式助力机械手

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更新时间：2019-08-26 15:15:32浏览次数：313次

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豪钢起重机械（上海）有限公司

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产品简介

小型起重机硬臂式助力机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点，因此被应用于需要越过障碍、要求精确定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合。

详细介绍

硬臂式助力机械手

硬臂式助力机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点，因此被应用于需要越过障碍、要求精确定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合。

a）硬臂式助力机械手可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。

b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。
c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
f）硬臂式助力机械手关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

系统优点：
此硬臂式助力机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等诸多优点，因此被应用于需要越过障碍、要求精确定位、翻转、取置状态受限。现场环境复杂、或需要承受扭力等场合

安装形式：
1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 3.带轮子地面移动
工作范围：大工作半径：3米大提升高度2米大提升重量500kg

硬臂式助力机械手大提升高度0-1700mm 操作半径1500-3000mm 360度手动旋转有效起吊重量10-500kg
只需给到2-3kg力量就可完成提升旋转各种动作，夹具可定制。