电动葫芦变频式电缆卷筒
通过的矢量变频器完成对卷筒电动机的转矩的精确控制，利用变频器的开环转矩控制模式，在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可准确地控制电动机的输出转矩，并通过变频器的张力设定、卷径计算和张力补偿功能，从而保证电缆在任何情况下（空卷、满卷，高速、低速）受力恒定。在此模式下，变频器要配PG卡，电机需安装旋转编码器和失电型电磁制动器。
设计原则
在右面的图表中，弹簧卷筒“水平放线”和“垂直放线”的两种应用方式都有表示。
横向电缆安装：
1.可以向1或2个方向出线。
2.电缆在连续平面上拖拽或用间隔小于1m的支撑将电缆撑离地面。
3.安装高度从电缆拖拽平面到卷筒中心不超过1m。
4.不考虑电缆转向。
5.运行速度为：10米/分钟--60米/分钟。
6.大加速度可达0.3 m/s。
垂直电缆安装：
1.卷筒安装在顶端。
2.电缆出现方向垂直向下。
3.运行速度为： 10米/分钟--40米/分钟。
4.大加速度可达0.3 m/s。
5.自由下垂的电缆长度L0不考虑 [1] 。
安装类型编辑
标准水平往复:水平安装在移动设备上，电缆低点与卷筒之间的高度差在1m左右并且需要支撑离开地面。
提升机构: 采用卷筒在上，电缆自然垂下的垂直安装方式。
工作原理
电缆卷筒上的动力部分和调速部分是由电机来承担的，这种电机具有*的电气和机械特性。电机调速范围宽，具有较软的机械特性，当负载变化时电机的工作转速也相应变化，即负载增加转速下降，负载下降转速上升。而且电机可以在其转矩、转速的机械特性曲线上任意一点都能*稳定的运行，所以可以保证电缆在卷盘的相应半径上获得适当的卷绕速度和拉力。
1、卷取电缆 电机输出力矩为动力，通过减速部分带动卷盘收取电缆。
2、释放电缆 电机输出力矩为阻碍力, 防止电缆快速拉开卷盘，保证了放缆的同步性。
3、停机时 *堵转电机带有盘式常闭制动器，可以保证电机断电时，电缆不会因重力作用从卷盘上滑落.
