自动搬运起重机械 以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运设备 作业循环：取物、起重、平移、下降、卸载 广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业 起重机械至少具有完成物品上、下升降功能的起升机构。 分为：简单起重机械、通用起重机械和特种起重机械。 分类 简单起重机械：单动作起升，如滑车、葫芦、升降机和电梯一个自由度 通用起重机械：多动作，除升降外，还有水平或旋转运动，通常用吊钩工作 通用不仅指搬运物料的多样性，还有使用场所的广泛性。多为电力驱动， 1．简单起重机械 简单起重机械一般只作升降运动或一个直线方向移动，只需要具备一个运动结构 起升货物重量不大，作业速度及效率较低 分为： 手拉葫芦，用于手动梁式起重机或架空运输 手板葫芦，手柄板动钢丝绳或链条 环链电动葫芦 ?? 钢丝绳电动葫芦 2．通用起重机械 有使物品作水平方向的直线运动或回转运动机构， 通用不仅指搬运物品的多样性，而且也包括使用场所的广泛性。 主要有： 回转式起重机：分为固定回转和移动回转两类。前者装在固定地点工作（转柱式、定柱式、转盘式），后者安装在有轨或无轨的运行车体上（汽车式、轮胎式、履带式属无轨运行回转式；塔式、港口门座式和铁路起重机属于有轨运行回转式）。 桥架式起重机：梁式、通用桥式、龙门式、装卸桥等 ．起重机械的选择 在物料搬运中配备起重机的原则，主要根据以下参数进行起重机的类型、型号选择： 所需起重物品的重量、形态、工作场地的条件：工作级别：频繁程度，负荷情况 输送机械是在一定的线路上连续不断地沿同一方向输送物料的物料搬运机械，装卸过程无需停车 皮带类型的输送机械 水平物品运输，兼有一定垂直运输作业， 工作对象为小型件及散状物品。 输送能力大，运距长，结构简单，生产率很高。 还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机械可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。 分类：斜槽输送机、带输送机、轮式输送机和辊子输送机 单元负载式输送机械 主要用于输送托盘货、箱装件或其他有固定尺寸的集装单元货物。 无动力式是利用输送物品本身的重量或人力推动为动力。可分为滚轮式、滚筒式及滚珠式三种形式。 动力驱动式输送机械，一般均以电机等为动力。
自动搬运起重机械可以分为辊子输送机、皮带输送机、链条式输送机和悬挂式输送机等 辊子输送机 ?? 使用广，用于输送成件货物或托盘货，辊柱分动力和无动力。由直线段、圆弧弯段、水平段、倾斜段、分流段、合流段、升降段和回转段等形式组成开式或闭式生产流水线。输送同时完成焊接、装配、测试、称量、包装、储运和分拣等各类工艺作业。在某些区段暂停而不影响输送线整体工作。 ，用空间输送机来在各楼层间高效自动地输送物料。 空间输送机包括：空中移载台车、螺旋滑槽式垂直输送机、垂直升降输送机、托盘式垂直输送机和悬挂式输送机。悬挂式输送机应用广。 散料搬运设备 主要有皮带输送机、斗式提升机、气力输送机和螺旋输送机等，用于散料的连续、均衡输送，一般适于工厂生产线、港口码头场所。 皮带输送机按安装方式分为移动式和固定式两种。移动式皮带输送机适用于散状物料或成件物品的短途运输和装卸工作。采用钢管结构，轻巧美观，机动性好。传动装置为电动滚筒，并配有充气轮胎和钢轮两种走轮。机长可达10米以上，且倾角可调。固定式带式输送机由于输送量大，结构简单、维护方便、成本低、通用性强等优点而广泛在冶金、煤炭、交通、水电等各部门中用来输送散状物料或成件物品。根据输送工艺要求，可以单机输送，也可多台或其它输送机组成水平或倾斜的输送系统。
