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3D视觉无人码垛

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更新时间：2020-02-15 20:36:02浏览次数：346次

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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

麻袋拆垛机器人根据订单要求，准确抓取相应数量的袋状货品，并放置于传送带上。
可应对麻袋表面褶皱、变形、图案等复杂情况；

详细介绍

麻袋拆垛机器人根据订单要求，准确抓取相应数量的袋状货品，并放置于传送带上。
可应对麻袋表面褶皱、变形、图案等复杂情况；
支持各种常见垛型（如1.8m高垛）；
可适配四轴、六轴、桁架等多种不同机器人；
麻袋拆垛特点：
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
深度图

客户收益：

1、产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本。

2、全面实现自动化提高生产效率降低损毁率。

3、替换人工，大量节省人力成本和安全成本。 4、享受完善的售后服务和技术zhi持。

麻袋拆垛技术参数：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。	RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣	可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素	2.3M	2.3M	3M
视野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
扫描时间（s）★	0.2
工作距离（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z轴精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
数据接口	RJ45以太网（Gige）
供电	DC12V 6A
体积	-	-	-