杭州蓝芯科技有限公司
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3D视觉检测系统-3D测量是当前热门的技术方向，从测量方式上可分为接触式和非接触式，其中接触式主要以三坐标机和粗糙度轮廓仪为典型代表，均使用采样头的探针接触物体表面，探针沿工件的几何型面移动时，可测得被测几何面上各点的坐标值，这些值通过相应的软件进行处理。
3D视觉检测系统-3D测量是当前热门的技术方向，从测量方式上可分为接触式和非接触式，其中接触式主要以三坐标机和粗糙度轮廓仪为典型代表，均使用采样头的探针接触物体表面，探针沿工件的几何型面移动时，可测得被测几何面上各点的坐标值，这些值通过相应的软件进行处理，可精确计算出被测工件的几何尺寸、形状和位置公差等，虽测量精度高，但装置复杂且测量速度慢。有些公司将探针伺服机构改为可以精确定位的随动式机械臂，虽装置简化，速度及灵活性也有了一定的提高，但其技术性能仍滞后于市场需求。
非接触式主要以机器视觉测量为主，2D视觉测量因无法测量Z向高度信息，仅适用于XY平面的测量，应用面更广的3D视觉测量方法从原理可以分为：光谱共焦法、干涉测量法、飞行时间法、摄影测量法、结构光条纹法等，本文主要以基于结构光条纹法的3D视觉测量展开叙述。
蓝芯科技针对机器人抓取应用场景开发的3D视觉检测系统-智能3D相机，目前蓝芯科技公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
3D视觉检测系统技术参数：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
扫描时间（s） | 0.2 | |||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | |||
供电 | DC12V 6A | |||
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