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柔性化机器人

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更新时间：2020-01-02 11:06:00浏览次数：474次

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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

柔性化机器人采用自主研发的自然导航系统，利用深度视觉感知系统，完成货物的智能识别与抓取。在复杂的仓储环境中，可以自动完成拣货单中货物的定位、识别和拣取，并运送到地点。智能拣货机器人能够替代繁重的人工劳动，以实现电商仓储中的“机器人到货“的拣选作业方式，真正实现电商货物拣选作业的无人化。

详细介绍

柔性化机器人多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。

仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。

无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。

MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接*层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。

柔性化机器人技术参数：

型号	PR2100
导航方式	自然导航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋转直径	1750
自重	450kg
额定负载	150kg
空载速度	1.2m/s
满载速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
视觉避障	前后视觉相机
碰撞检测	前后碰撞条
急停按钮	前后急停按钮
声光告警	具备
货架层数	5
举升高度	300-2400mm
叉取方式	夹抱
料箱尺寸	600400150~350mm
电池类型	磷酸铁锂电池
电池容量	48V/50Ah
额定续航	8h
充电时间	2h
电池寿命	1500次
过沟能力	<5mm
过坎能力	<2mm
过坡能力	2°
工作温度	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露