针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。
AGV智能搬运机器人标准配置：
顶升式整机
标准配置：
支持货架、库位二维码识别；
支持货架姿态识别；
支持货架顶升旋转；
■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；
AGV智能搬运机器人技术参数：
| 基础参数 |
型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg |
长*宽*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） |
机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | 165kg |
行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 |
回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 |
| 运动性能 |
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s |
转弯半径 | 0 | 0 | 0 |
续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 硬件性能 |
激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah |
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 |
激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 |
急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 |
声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 |
安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 |
| 运行环境 |
室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 |
