杭州蓝芯科技有限公司
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机器人3D视觉引导解决方案主要由3D图像采集方案、3D图像处理方案、手眼标定方案以及机器人控制方案组成。
机器人3D视觉引导解决方案专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
当前，机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用较多，一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3D坐标。因此，对于3D图像处理技术要解决的问题有2个，物体识别和边缘轮廓提取。可采用以下方式来解决此问题。
机器人3D视觉引导解决方案结构光原理的3D相机由相机和投影仪组成。投影仪投射出一系列条纹光，条纹光按照编码进行变换，相机拍摄到条纹后，终解算出物体的3D信息。为了消除盲区，结构光原理的3D相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建。
可以完成以下任务：
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位
机器人3D视觉引导解决方案技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | -
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