详细介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛要高很多
1、结构简单,所以故障率低,容易保养、维修。
2、主要构成零件少,配件少,所以维持费用低。
3、码垛机械手在狭窄的空间里也可以有效使用。
4、操作简单,全部控制都在控制柜屏幕上操作。
5、通用性强,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛,相对降低了客户的购买成本。
码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点:一是抓起点,二是摆放点。这两点之间以外的轨道全由电脑控制,电脑会寻找这两点的合理的轨道来移动,所以编程方法简单。
自动码垛机按智能化水平分为:机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为:龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为:食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
机器人码垛机可完成重物抓取,搬运,翻转,对接,微调角度等三维空间移载动作,为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。