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详细介绍
自动化立体仓库,是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化；自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机,入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存,取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
一,自动化立体仓库组成部份
1,货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2,托盘（货箱）：用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3,巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道,弯道和转移车三种基本形式。
4,输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
5,AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6,WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7,WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
二,自动化立体仓库设计
立体仓库设计步骤,一般分为以下几步：
一）,收集,研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,这些原始资料包括：
1,明确自动化立体仓库与上游,下游衔接的工艺过程；
2,物流要求：上游进入仓库的入库员,向下游转运的出库量以及所要求的库容量；
3,物料的规格参数：物料的品种数,物料包装形式,外包装尺寸,重量,保存方式及其它物料的其它特性；
4,立体仓库的现场条件及环境要求；
5,用户对仓库管理系统的功能要求；
6,其它相关的资料及特殊要求。
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