*粮食高位码垛机厂家

粮食全自动码垛机原理;

粮食全自动码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高效高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在升降平台上。作为包装线的后续设备，提高转运能力和输送效率，同时也提高公司的生产效率

粮食码垛机器人特点：

1、进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。

2、转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。

3、排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送*积袋机构。

4、积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。

5、抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。

6、托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送*成垛托盘库，*后由叉车取出送*仓库贮存，系统采用可编程序控制器(PLC)控制。

粮食机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构组成。