IC646NSL900常规

目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主流。

控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。 
驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。由于控制轴数太多,故采用分散控制。

注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、控制系统。从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势。
驱动系统（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主流驱动方式。

   控制系统是新瑞控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲方向。
驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责横行轴运动控制。伺服功率是400W。
传动机构是减速机（日本新宝）、皮带轮传动，横行轴大行程1m。

伺服24V逻辑电由控制卡直接提供，伺服脉冲信号及数字输入输出信号与控制卡对应连接。

SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7153-2BA82-0XB0 模块

SIEMENS 6SE6430-2UD35-5FB0 变频器

SIEMENS 6EP1437-3BA00 电源模块

SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源

SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7 307-1KA01-0AA0 模块

SIEMENS 6AV6 644-0BA01-2AX1 显示屏

SIEMENS 6AV6 647-0AG11-3AX0 触摸屏

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SIEMENS 6GK7343-1GX11-0XE0 模块

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SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 连接器

SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0 连接器

SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0 接头

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