连云港电动滑台厂家 FMS柔性技术

现在工厂内运用普遍的两种机器人：单轴机器人和多轴机器人，各占了市场很大的比率。

　　单轴机器人——直线运动模组、线性运动模组

　　一、单轴机器人在国内又被称为直线模组，电动滑台等，是一种能提供直线运动的机械结构，一起可通过组合完结愈加复杂的作业，名称也从另一方面说明晰其能模块化的完结作业，一起说明晰单轴机器人已经开展的很老练。

　　二、多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在必定的空间内能够自在的活动并依据设定程序完结抓取、转移或其他动作的多自在度机械手臂。

　　相对于单轴机器人，多轴机器人有更多的自在度，能够在必定的空间内自在运动，完结简直任何视点和轨道的运动作业，而更多的关节意味着它能够从任意视点拿取工件，而不像单轴机器人那样夹具固定，只能拿取固定位置的工件以及在固定路线上作业，当然这不是说单轴机器人就只能完结简单的直线运动，它同样能够通过不同的组合来完结相对复杂的运动作业。