西门子6GK72431GX00OXEO

西门子6GK72431GX00OXEO
通信处理器 CP 243，用于将 SIMATIC S7-22X 连接至 工业以太网； FTP 客户端通信， 服务器，FTP 服务器； 8 Mbyte 闪存文件系统， 电子客户端

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(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商）

颜家钊（销售工程师）185 7050 2115 （24小时）

公司常年备货，以诚信为公司的经营理念，以品质来取得客户的认可，假一罚十，欢迎广大客户。

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用S7-200进行定位控制、视和位置校正设计举例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置视和位置校正

概述

本例相对位置山增量传感器进行位置视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的zui大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。

硬件要求

程序框图

程序和注解

一、初始化

在程序的*个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。

二、实际值和设定值的比较

T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围內，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。

三、位置的较正

若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。

四、校正取消

如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。

西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

一、[200SMART]的硬件
1、s7-200smart扫描速率更快，配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小型 PLC 中遥遥先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫
2、本体支持3轴运动控制，s7-200本体zui多2轴；且s7-200smart是通过向导做，s7-200一般通过Map库做。
3、s7-200smart存储区可设置为*保存，大电容只用来支撑时钟；s7-200只有M存储区的前14个字节可以设置*保存，其它需程序编程进行或增加电池卡实现。
4、S7-200 SMART 与SMART LINE触摸屏有两种连接方式。（1）RS485接口通过PPI协议连接（2）利用本体集成以太网接口通信】
5、扩展能力：二者支持的zui大扩展模块数不同。从可扩展的zui大I/O点数看，S7-200 SMART还是具有一定的优势，且s7-200smart还支持扩展板。s7-200smart PLC扩展模块需组态使用，s7-200则不需要。
5’ 数字量输入类型：CPU本体，s7-200smart输入（输出）点不分组，故只能是源型或漏型，s7-200则不是。
6、s7-200smart支持市面上的普通的Micro_SD卡。可以通过Micro_SD卡下载程序、恢复出厂设置等。
7、s7-200smart 没有手动RUN STOP 开关，只能通过编程软件设定。
8、S7-200 SMART CPU 模块本体集成 1 个以太网接口和 1 个 RS485 接口，通过扩
展 CM01 信号板或者 EM DP01 模块，其通信端口数量zui多可增至 4 个，可满
足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
9、s7-200smart输入点在上方，输出在下方。s7-200则相反。
10、高速计数，s7-200smart有4路，s7-200有6路。但s7-200smart计数速率将更高。
二、编程软件
1、还有就是编程软件及程序下载方式不同。但编程软件相似。SETP-7-Mio/WIN SMART是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在WINOOWs xp sp3/win7操作系统上，支持LAD（梯形图）、STL（语句表）、FDB（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安装文件小于100MB。

2、S7-200 SMART的编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200 SMART。 

3、S7-200 SMART的软件自带Modbus RTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化Modbus RTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。

4、与S7-200一样，S7-200 SMART的编程软件集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导的提示，设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。允许用户直接设置某一步的功能。
S7-200的编程软件STEP 7- Micro/WIN SMART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和胶叉引用表中的一个。 

5、S7-200 SMART的变量表、输出窗口、胶叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。

6、S7-200 SMART的帮助增加了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以滚动。

7、光标放到S7-200 SMART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。 


8、S7-200 SMART的编程软件短小精干，仅有180多MB。S7-200的编程软件300多MB，安装编程软件时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD 400C（已停产）的面板设计工具。S7-1200的编程软件STEP 7 Basic V13有3个多GB。

9、与S7-200相比，S7-200 SMART的堆栈由9层增加到32层，中断程序调用子程序的嵌套层数由层增加到4层。
zui关心新的问题，如果S7-200 SMART代替了S7-200，如果要是S7-200坏了，我怎么办，程序可以直接读出来复制到S7-200 SMART里吗?可以将S7-200的项目移植到S7-200 SMART