干湿毛豆采摘机与毛豆生产机械化共同发展
干湿毛豆采摘机的特点：
1.设计合理，移动方便，脱荚干净，荚叶分离*；
2.省工省时；
3.机器装有活动轮，可以随时移动到田间地头采摘。
农产品和工业产品不同，农产品不是由人加工出来的，而是由生产对象植物和动物生长发育生产出来的。植物和动物的生长发育要经历多个阶段，而且是一个连续的过程，相应的生产技术有多个环节，毛豆的采摘只是其中之一，而且是后一个环节，它的功能和作用必然受前面各个环节的影响和限制，因而必须互相协调，达到的目的，这就提出了农业生产全程机械化的要求。一个环节的机械化与全程机械化的要求是不一样的，两者的效果不是1＋1=2，而是大于2。
考虑到毛豆生产中能生产出豆荚，思考有一定的局限性。产品的深加工产业链可能很长，甚至产生分枝，虽然有的已超出农业生产的范围。但产品的保鲜却是农业生产的重要环节，它的作用和效益是很大的，农业机械又可大显身手。当前限制毛豆生产大发展，除了豆荚采摘这一瓶颈以外，还有豆荚的保鲜问题。由于农业生产的季节性，产品集中上市，造成产品供应的不均、不连续，价格波动大，对消费者、生产者都不利，保鲜的意义已开始受到关注。
保鲜设备的研发同样离不开农机与农艺的结合，农产品保鲜有自己的特点和要求，保鲜设备的技术性能的确定，性能的评价等，也都需要农机与农艺密切配合。
