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1.三角皮带的组成：
三角皮带传动装置有发动机皮带轮、离合器皮带轮和三角皮带组成，一般以三根或四根B型皮带传递动力。
2.皮带装置的使用与调整
三角皮带的张紧力影响皮带和皮带轮槽之间的摩擦力的大小，影响皮带的使用寿命，使用中应经常注意皮带的松紧程度，进行检查和调整。皮带松紧程度的检查和调整见图4-2所示。在两皮带轮中间对每条皮带施加49牛顿力（约5千克），皮带中部下降量在20-30毫米之间为适宜。调整皮带松紧时，松开柴油机和机架间的四个紧固螺栓，拧动调繁螺栓使柴油机向前或向后移动，以实现非公路矿用自卸车张紧或放松。调整完毕后，旋紧紧固螺栓。
车辆一般采用常结合、干摩擦、双片式离合器。

II档：17-16的小齿轮-3-21-4-2-输出；
III档：17-16的大齿轮-20-21-4-2-输出；
倒档：17-15-8-19-6-3-21-4-2-输出；
六档变速箱连体后桥（见图4-9）的传动路线如下：
I档：13-14-15-21-20-22-9-8-3-24-4-7-输出；
II档：13-14-15-7的大齿轮-9-8-3-24-4-7-输出；
III档：13-14-15-21-7的小齿轮-9-8-3-24-4-7-输出；
IV档：13-16-23的大齿轮-24-4-7-输出
V档：13-17-23的小齿轮-24-4-7-输出；
倒挡：13-18-22-9-8-3-24-4-7-输出；
2.连体后桥由左右半轴总成和差速始组成，与变速箱连成一体，将变速箱输入的动力后传给驱动轮。
差速器：差速器的作用足当车辆转弯和在不平坦的道路上行使时，能自动的使两个驱动轮的转速不同，起到差速的作用。具体结构如图4-12所示。
通过调整摩擦片（5）和（10）的厚度把半轴齿轮和行星齿轮的间隙调整到0.3-0.5mm.
半轴总成；半轴总成的作用是将差速器传来的扭矩传给车轮，用以驱动车轮旋转；推动本车行使